如何将四元数旋转转换为方向盘运动？

Question

如何将四元数旋转转换为方向盘运动？

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我正在制作一个游戏，你需要使用旋转遥控器（它只知道自己的旋转）来驾驶汽车。我遇到了一个问题，就是将四元数（这是控制器的输出）转换为方向盘的旋转角度。以下是我尝试过的所有方法中最接近有效的代码(transform.localRotation是方向盘的旋转)：

void Update() {

    transform.localRotation = GvrController.Orientation;

    transform.localRotation = new Quaternion(0.0f, 0.0f, transform.localRotation.z, transform.localRotation.w);

}

这显然不是一个好的解决方案，效果也不太好。我想做的事情有一个非常简单的可视化形式：

控制器的默认方向是朝前的，就像图片上显示的那样。

基本上问题的关键在于如何跳过除了负责旋转的轴（图中的轴1）之外的所有轴，并将其应用于方向盘。你知道怎么做吗？

编辑：因为没有适当的可视化，很难解释问题，所以我拍了照片并在上面标出了轴线。

这是控制器的默认方向：

这是带有轴标记的控制器持握方式：

- Wojtek Wencel

如果您提供一些输入和期望的输出，可能会更好地理解控制器给出的旋转。 - FINDarkside

这些确实很难调试。我建议记录测试运行，包括大致已知的期望输出角度，然后您可以在任何编程环境中（如Matlab或Python Spyder）“逆向工程”正确的公式，然后将其移植到所需的语言/框架中。 - NikoNyrh

请问您能否提供一段欧拉转换的录音？ - Antoine Eskaros

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Absinthe · Accepted Answer

使用 Quaternion.Euler 和 Quaternion.eulerAngles。请注意，欧拉函数的顺序是 z、x、y，与 Vector3 不同。EulerAngles 返回一个角度值（而 rotation.x 则返回该轴上的四元数值）。欧拉函数需要一个角度值，因此您需要类似以下的内容：

Quaternion rot = GvrController.Orientation;
transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.z, 0, 0);

根据您的控制器轴线设置方式，如果不是y轴向上，z轴向前等情况，您可能需要尝试其他方向。

transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.x, 0, 0);

或者

transform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 0, rot.eulerAngles.z);

等一下，很快就会清楚它使用哪个系统。

此外，如果方向盘没有与任何物体相关联，请使用旋转而不是局部旋转。