从右手坐标系矩阵到左手坐标系矩阵的转换？

Question

我正在使用Blender进行3D模型设计，该软件采用右手坐标系。因此，当我尝试将模型导入我的OpenGL引擎（Irrlicht，左手坐标系）时，网格和动画在x轴上看起来是相反的。（例如，在Blender中，我的人体模型在右手边执行动画，但在OpenGL中它在左手边执行。）

因此，我正在尝试将右手坐标系矩阵转换为左手坐标系。请问有什么指导方针可以遵循吗？

备注：我正在尝试对b3d等动画模型进行此操作。

- VivekParamasivam

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将其乘以一个缩放矩阵，其中x=1.0，y=1.0，z=-1.0。假设其左手系和右手系的来源来自Z轴（最常见）。 - Andon M. Coleman

谢谢您的建议，我会尝试并在这里报告结果，在我的情况下，它在X轴上有所不同。您能否解释一下如何通过乘以比例矩阵来更改坐标系？ - VivekParamasivam

当您在坐标系中反转1个轴时，它会改变手性。实际上，由于无法通过旋转或平移方式进入不同的手性（左右性），唯一的选择是翻转一个轴（比例矩阵可以做到这一点）。 - Andon M. Coleman

Answer 1

这里有一份非常详细的解释，由David Eberly编写，“坐标系之间的转换”，https://www.geometrictools.com/Documentation/ConvertingBetweenCoordinateSystems.pdf

- jparimaa

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在SO中，仅提供链接的回答并不好，并且会受到反感；它并没有真正回答问题。请花时间总结关键点，以便如果/当外部链接停止存在时，您的答案仍然对所有其他人有用。 - code_dredd

Vivek是正确的：answers.unity3d.com/storage/temp/12048-lefthandedtorighthanded.pdf看起来很有用。 - WillC

该文档名为“在坐标系之间转换”，作者是David Eberly，可在https://www.geometrictools.com/Documentation/ConvertingBetweenCoordinateSystems.pdf上获取。 - jparimaa

Answer 2

大家好，感谢你们的建议。我在下面的链接中找到了清晰的解释，最终我成功地做到了。

将矩阵从右手坐标系转换为左手坐标系

- VivekParamasivam

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在Stack Overflow中，仅提供链接的答案并不好，而且会遭到反感；它并不真正回答问题。请花时间总结关键点，这样如果/当外部链接停止存在时，您的答案仍将对其他人有用。 - code_dredd

Answer 3

假设您正在导出一个obj文件，在文件浏览器内部时，左下角有相关选项，您可以根据需要使用它们，它会在将obj文件写入磁盘之前自动适应方向。

- user2485710

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谢谢您的建议，但我正在尝试用于动画模型（如b3d等）。您指定的文件浏览器是在Blender中吗？ - VivekParamasivam

@user2331860 这是文件浏览器窗口 http://wiki.blender.org/uploads/c/c6/File-savewindow.png ，关于您的文件格式，我从未使用过，但通常这些选项由导出插件类似地公开，您还应参考您正在使用的插件的文档。 - user2485710