在OpenGL中将FBX模型的坐标系转换

Question

我使用Autodesk FBX SDK2013加载FBX模型。默认情况下，模型会绕X轴旋转90度。

SDK提供了以下方法：

FbxAxisSystem::OpenGL.ConvertScene(scene);

执行轴变换。但它没有起作用。调用它不会改变任何东西。此外，似乎FBX导出器默认使用OpenGL右手坐标系，至少在导入时是这样说的：

     FbxAxisSystem fbxAxis = scene->GetGlobalSettings().GetAxisSystem();

            if (fbxAxis != FbxAxisSystem::OpenGL)
            {
                      //....
            }

返回false。我不理解；如果它是OpenGL（右手坐标系），为什么模型的Z轴是向上的？这是SDK的bug吗？

- Michael IV

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左右惯用性与上轴方向无关。此外，“上”取决于您查看场景的方式。 - Nicol Bolas

在我的场景中，Y轴是向上的，而-Z轴是向前的。导入的模型的Y轴（在3dsMax中为Z轴）与我的Z轴对齐，而我希望它与我的Y轴对齐... - Michael IV

“导入的模型的Y轴（在3dsMax中为Z轴）与我的Z轴对齐”所以在Max中你说“Z”。然后通过FBX文件进入您的应用程序后，它会显示为“Z”。这是错误的吗？看起来更可能是模型在Max中定位不正确。” - Nicol Bolas

Answer 1

我终于找到了解决方案。有人在这里说，ConvertScene()不会影响顶点数组，而是设置节点的全局/本地矩阵。有了这些，我们就可以转换节点几何或顶点。

下面是具体步骤：

    FbxMatrix globalTransform = mesh->GetNode()->GetScene()->GetEvaluator()->GetNodeGlobalTransform( mesh->GetNode());
dvec4 c0 =  glm::make_vec4((double*)  globalTransform.GetColumn(0).Buffer());
dvec4 c1 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(1).Buffer());
dvec4 c2 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(2).Buffer());
dvec4 c3 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(3).Buffer());
glm::mat4 convertMatr =mat4(c0,c1,c2,c3);
convertMatr = inverse(convertMatr); //need to inverse otherwise the model is upside down

然后使用convertMatr来转换网格的顶点。希望对任何人有所帮助，因为Autodesk论坛不太响应。

- Michael IV