修改OpenGL坐标系

Question

我正在使用OpenGL和gluPerspective，如果要将坐标系原点从左下角改为左上角，需要进行哪些操作？

- user187418

Answer 1

我认为直接操作投影矩阵是这个操作的一种干净方法。但如果你需要另一种选择：

你可以使用glScalef(1.f, -1.f, 1.f)来翻转轴。

这也仅仅是对GL_MODELVIEW或GL_PROJECTION矩阵（当前活跃的矩阵）进行的操作。

- ypnos

Answer 2

您可以通过翻转投影矩阵的y轴来实现这一点。因此：

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glLoadMatrix( [1  0  0  0; 
               0 -1  0  0; 
               0  0  1  0; 
               0  0  0  1] ); 
            // ^ pseudo-code, replace with actual matrix

应该就可以了。

您还可以使用相同的矩阵进行glMultMatrix调用（而不是Push然后Load），但这种方式更容易被反转（稍后在GL_PROJECTION堆栈上调用glPopMatrix即可）。

您还可以使用相同的技术来翻转任何其他轴；只需在适当的位置放置减号即可。

- tzaman

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glLoadMatrix会覆盖之前设置的投影矩阵吗？它完全替换了投影矩阵，这不是所要求的。 - ypnos

这就是 glPushMatrix 调用的作用，它将现有矩阵推入堆栈中，保留现有变换。新矩阵与先前的矩阵组合在一起，而不是替换它。 - tzaman

据我所学，以及我在互联网上找到的每一份手册都说，LoadMatrix总是替换堆栈上的矩阵，而不会进行组合。 PushMatrix仅有助于使用PopMatrix恢复原始矩阵（并放弃已加载的矩阵）。 - ypnos