将glm四元数转换为旋转矩阵并在OpenGL中使用

Question

所以，我已经将对象的定位存储在一个glm :: fquat中，我想使用它来旋转我的模型。我该怎么做？

我尝试过这个：

glPushMatrix();
   glTranslatef(position.x, position.y, position.z);
   glMultMatrixf(glm::mat4_cast(orientation));
   glCallList(modelID);
glPopMatrix();

但是我收到了这个错误：

error: cannot convert 'glm::detail::tmat4x4<float>' to 'const GLfloat* {aka const float*}' for argument '1' to 'void glMultMatrixf(const GLfloat*)'|

我显然做错了什么，那么正确的做法是什么？

- user2820068

Answer 1

GLM无法自动将mat4转换为GLfloat*，因此您需要对其进行一些帮助。

尝试这个：

#include <glm/gtc/type_ptr.hpp> 
glMultMatrixf( glm::value_ptr( glm::mat4_cast(orientation) ) );

这个方法也可能有效：

glMultMatrixf( &glm::mat4_cast(orientation)[0][0] );

- genpfault

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非常感谢！这两种方法都可以。虽然我不太理解它，但它确实有效。这就是最重要的 :) - user2820068