使用glm将四元数转换为矩阵

Question

我正在尝试将glm中的四元数转换为mat4。

我的代码如下：

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

当我运行程序时，它显示错误“error：‘quaternion’未声明”。 有人能帮我解决这个问题吗？

- Vishnu Murali

---

需要将quaternion::toMat4替换为glm::quaternion::toMat4吗？ - NathanOliver

Answer 1

添加以下内容：

#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

修复 toMat4 的命名空间：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);

glm::toMat4() 函数位于 gtx/quaternion.hpp 文件中，你可以在 这里查看，该文件仅有 glm 命名空间。

---

另外，需要注意的是，在 C++14 中不允许使用嵌套命名空间（例如 glm::quaternion::toMat4）。

- meepzh

---

在C++14中不允许嵌套命名空间定义，但在问题中没有定义这样的命名空间。无论如何，在C++17中是允许的。 - scry

在评论中提到过，但事后我应该在那里回复。 - meepzh

Answer 2

除了meepzh的答案外，也可以这样做：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::mat4_cast(myQuat);

不需要 #include <glm/gtx/quaternion.hpp>

- mchiasson

---

在 Fedora-32 桌面 (Linux) 上，确实需要上述的 include。 - user3882729