Farseer物理引擎（Box2D）- Fixture围绕点旋转

Question

我在使用Farseer物理引擎（使用XNA）旋转装置时遇到了一些麻烦。基本上，我有一个装置，设置如下：

 private void setUpPhysics(World gWorld, Vector2 position)
    {
        body = new Body(gWorld);
        body.BodyType = BodyType.Dynamic;
        carFixture = FixtureFactory.AttachRectangle(ConvertUnits.ToSimUnits(21f), ConvertUnits.ToSimUnits(35f), 5f, ConvertUnits.ToSimUnits(position), body);
        carFixture.Restitution = 4f;
        carFixture.Friction = 5f;
        carFixture.Body.AngularDamping = 1f; 
        carFixture.Body.LinearDamping = 1f;
    }

然后我使用代码旋转它

carFixture.Body.Rotation -= 0.01f;

这个可以正常工作。问题是，它总是围绕矩形的左上角旋转，而我需要它围绕中心旋转。如何使fixture围绕其中心旋转？（对不起，因为我很菜 - 我是Farseer / Box2D的新手，我毫不怀疑它是造成这个问题的主要原因，但我已经在网上搜寻了好几个小时，什么都没有找到。）

- mg33

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一个物体围绕它的原点旋转，所以你需要将夹具放置在(0,0)处使其居中。这个AttachRectangle函数似乎需要一个偏移量，看起来是为了这个目的。 - iforce2d

Answer 1

我自己解决了这个问题——原来身体是围绕它的中心旋转，但附着在它上面的纹理是围绕它的角落旋转。

- mg33