如何使用Box2d让b2body以恒定速度移动

Question

我正在制作一个基于box2d的游戏，敌人从屏幕左侧飞到右侧。如果我像下面的代码一样在tick方法中应用力量，敌人会随着时间增加而越来越快。我希望敌人能以恒定的速度移动，而不是增加速度。我尝试了冲量和力量，但它们似乎不能保持恒定的速度。

b2Vec2 forceA = b2Vec2(15, -b->GetMass() * world->GetGravity().y);
b->ApplyForce(forceA, b->GetWorldCenter() );

- user891123

Answer 1

只需按照您想要的速度创建它们：

b2BodyDef bDef;
...
bDef.linearVelocity = myVelocity;
b2Body *b = world->createBody(&bDef);

如果它们没有受到外力的作用，它们将根据牛顿第一定律保持它们的速度。如果存在重力，则每个步骤都会施加力：

b2Vec2 forceA = b2Vec2(0, -b->GetMass() * world->GetGravity().y);
b->ApplyForce(forceA, b->GetWorldCenter() );

- Andrew

Answer 2

使用b->SetLinearVelocity(b2Vec2(thisVel, 0));。如果这个恒定速度最终可能会被其他恒定速度替换，您可以将其包装在条件语句中，例如

if(b->GetLinearVelocity().x != 0){ 
    b->SetLinearVelocity(b2Vec2(0, 0));
}

这样，您就不会在每个时钟周期重新应用相同的速度（虽然 box2d 可能已经替您处理了此问题，我不确定）。

我遇到了如何使物体以恒定速度移动的同样问题，我建议的另一件事是确保身体移动的表面/介质是无摩擦的 - 这样，它们在设置了速度后就永远不会减速。

- Emmett Butler