如何获取box2d对象的当前移动速度

Question

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我向b2body施加了力，但想知道是否有办法知道applyforce/applylinearimpulse后b2body的速度是多少？

b2Body* car;
b2Vec2 force = b2Vec2(0,100);
car->ApplyForce(force, car->GetPosition());

- TonyTakeshi

2个回答

-1

对物体质心施加力之后：

v = F * t / m，其中 F 代表力，m 代表物体质量，t 代表作用时间。如果没有阻尼，我认为这会给出很好的近似。

关于冲量，我不是很确定。但是，imp = m * v，因此通过对物体质心施加线性冲动，您可以获得 imp/bodyMass 的速度增量。

- Andrew

无法从b2body中检索此值？ - TonyTakeshi

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可以查看英文原文，
原文链接

- renevdkooi · Accepted Answer

b2Vec2 vel = body->GetLinearVelocity();