重建的世界位置从深度来看是错误的。

Question

我正在尝试实现延迟着色/照明。为了减少我使用的缓冲区数量/大小，我希望使用深度纹理稍后重构世界位置。

为此，我将像素坐标乘以投影矩阵和相机矩阵的逆矩阵。虽然这种方法有一定效果，但是位置会有一点偏差。下面是采样的世界位置纹理的绝对差异：

参考文献，这是我在第二次通过片段着色器中使用的代码：

vec2 screenPosition_texture = vec2((gl_FragCoord.x)/WIDTH, (gl_FragCoord.y)/HEIGHT);
float pixelDepth = texture2D(depth, screenPosition_texture).x;

vec4 worldPosition = pMatInverse*vec4(VertexIn.position, pixelDepth, 1.0);
worldPosition = vec4(worldPosition.xyz/worldPosition.w, 1.0);
//worldPosition /= 1.85;
worldPosition = cMatInverse*worldPosition_byDepth;

如果我取消注释worldPosition /= 1.85，位置会得到更好的重构（在我的几何体/深度值范围内）。在将我的输出与存储在第三个纹理中的输出进行比较后，我通过调整得到了这个值。

我使用了0.1近点和100.0远点，我的几何体约为15。我知道可能存在精度误差，但这似乎是一个离相机太近的错误。我有什么遗漏吗？

- Dr Bearhands

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可能是重复的问题：从clipspace.xyz和（inv）投影矩阵计算clipspace.w - Nicol Bolas

谢谢！原来我在从缓冲区获取深度后没有进行转换。以前不知道关于ndcspace的深度转换。pixelDepth=pixelDepth*2.0-1.0;解决了问题 :)编辑：现在我该如何将其标记为已回答？ - Dr Bearhands

你必须自己回答自己的问题！ - Felix K.

Answer 1

正如评论中所提到的：
我没有将深度值从NDC空间转换为裁剪空间。
我应该增加这一行：

pixelDepth = pixelDepth * 2.0 - 1.0;

- Dr Bearhands