为了我的一个算法，我需要能够访问深度缓冲区。使用glReadPixels完全没有问题，但读取800x600的窗口非常慢（从300 fps到20 fps）。
我正在阅读很多关于这个的内容，我认为将深度缓冲区转储到纹理中会更快。我知道如何创建纹理，但是如何获取深度呢？
从那里创建FBO并创建纹理可能会更快，目前我正在使用FBO（但仍与glReadPixels结合使用）。
那么最快的方法是什么？
（我可能无法使用GLSL，因为我对它一无所知，而且我没有时间去学习，期限！）
编辑： PBO可以吗？如此描述：http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html它可以更快，但我不能像示例中那样经常更改缓冲区。
第二次编辑： 我该如何将深度数据放入PBO中？目前我执行以下操作：
最后一行只执行一次，之后它会继续调用该方法（这是正常的），但在调用pixels时停止。
在此之后，我调用一个调用glReadPixels()的函数。但是该函数甚至没有被调用。循环重新从函数调用开始。
显然我也解决了这个问题：我必须使用。
我正在阅读很多关于这个的内容，我认为将深度缓冲区转储到纹理中会更快。我知道如何创建纹理，但是如何获取深度呢？
从那里创建FBO并创建纹理可能会更快，目前我正在使用FBO（但仍与glReadPixels结合使用）。
那么最快的方法是什么？
（我可能无法使用GLSL，因为我对它一无所知，而且我没有时间去学习，期限！）
编辑： PBO可以吗？如此描述：http://www.songho.ca/opengl/gl_pbo.html它可以更快，但我不能像示例中那样经常更改缓冲区。
第二次编辑： 我该如何将深度数据放入PBO中？目前我执行以下操作：
glGenBuffersARB(1, &pboId);
glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
glBufferDataARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, 800*600*sizeof(GLfloat),0, GL_STREAM_READ_ARB);
在我的readpixels之前，我再次调用glBindbuffer。结果是我什么都没读到。如果我禁用PBO，一切正常。
最终编辑： 我想我解决了这个问题，我必须使用：
glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboId);
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, BUFFER_OFFSET(0));
GLuint *pixels = (GLuint*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, GL_READ_ONLY);
这使我的FPS提高了20。虽然不是很多，但还是有点效果的。
所以，我使用了2个PBO，但仍然遇到一个问题：我的代码只被执行了一次。
glBindBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, pboIds[index]);
std::cout << "Reading pixels" << std::endl;
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_FLOAT, BUFFER_OFFSET(0));
std::cout << "Getting pixels" << std::endl;
// glBufferDataARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, 800*600*sizeof(GLfloat), 0, GL_STREAM_DRAW_ARB);
GLfloat *pixels = (GLfloat*)glMapBufferARB(GL_PIXEL_PACK_BUFFER_ARB, GL_READ_ONLY);
int count = 0;
for(int i = 0; i != 800*600; ++i){
std::cout << pixels[i] << std::endl;
}
最后一行只执行一次，之后它会继续调用该方法（这是正常的），但在调用pixels时停止。
我显然忘记了加载glUnMapBuffers，这有点解决了问题，但我的帧率又变慢了..
我决定尝试使用FBO，但是我遇到了一个问题：初始化FBO：
glGenFramebuffersEXT(1, framebuffers);
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, framebuffers[0]);
std::cout << "framebuffer generated, id: " << framebuffers[0] << std::endl;
glDrawBuffer(GL_NONE);
glReadBuffer(GL_NONE);
glGenRenderbuffersEXT(1,renderbuffers);
glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, renderbuffers[0]);
glRenderbufferStorageEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, GL_DEPTH_COMPONENT, 800, 600);
glBindRenderbufferEXT(GL_RENDERBUFFER_EXT, 0);
glFramebufferRenderbufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, GL_DEPTH_ATTACHMENT_EXT, GL_RENDERBUFFER_EXT, renderbuffers[0]);
bool status = checkFramebufferStatus();
if(!status)
std::cout << "Could not initialise FBO" << std::endl;
else
std::cout << "FBO ready!" << std::endl;
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0);
我的绘图循环：
GLenum 错误代码; const GLubyte *错误字符串;
if ((errCode = glGetError()) != GL_NO_ERROR) {
errString = gluErrorString(errCode);
fprintf (stderr, "OpenGL Error: %s\n", errString);
}
++frameCount;
// ----------- First pass to fill the depth buffer -------------------
glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, framebuffers[0]);
std::cout << "FBO bound" << std::endl;
//Enable depth testing
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glDisable(GL_STENCIL_TEST);
glDepthMask( GL_TRUE );
//Disable stencil test, we don't need that for this pass
glClearStencil(0);
glEnable(GL_STENCIL_TEST);
//Disable drawing to the color buffer
glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
//We clear all buffers and reset the modelview matrix
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_STENCIL_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
//We set our viewpoint
gluLookAt(eyePoint[0],eyePoint[1], eyePoint[2], 0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0);
//std::cout << angle << std::endl;
std::cout << "Writing to FBO depth" << std::endl;
//Draw the VBO's, this does not draw anything to the screen, we are just filling the depth buffer
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 120, GL_UNSIGNED_SHORT, BUFFER_OFFSET(0));
在此之后，我调用一个调用glReadPixels()的函数。但是该函数甚至没有被调用。循环重新从函数调用开始。
显然我也解决了这个问题：我必须使用。
glReadPixels( 0, 0,Engine::fWidth, Engine::fHeight, GL_DEPTH_COMPONENT,GL_UNSIGNED_SHORT, pixels);
使用GL_UNSIGNED_SHORT代替GL_FLOAT（或其他任何格式）