关于使用OpenGL模型视图矩阵和矩阵变换的澄清

Question

关于使用OpenGL模型视图矩阵和矩阵变换的澄清

4

我已经能够使用modelview矩阵和函数，如glTranslatef()和gluLookAt()来转换对象或整个场景的透视图，但当我尝试同时进行两者时遇到了问题。

似乎无论我使用gluLookAt()的参数是什么，我绘制的对象都从同一个角度显示。我尝试根据其他线程中的内容调用不同的函数，并使用glPushMatrix()和glPopMatrix()的不同用法，但没有成功。这是我现在拥有的内容。对象移动得很好，但我只能从一个视点看到它们。

例如，由于它们应该在xy平面上移动，并且顺时针旋转，我认为将z_0更改为-30会使它们看起来顺时针移动，但似乎没有任何区别。它之前有一长串常量，我将其省略了。最终目标是制作一个简单的太阳系模型。

    GLfloat time = 0.0;
GLfloat inc = 0.01;

// viewing parameters
GLint winWidth = 600, winHeight = 600;
GLfloat x_0 = 0.0, y_0 = 0.0, z_0 = 30.0;
GLfloat xref = 0.0, yref = 0.0, zref = 0.0;
GLfloat Vx = 0.0, Vy= 1.0, Vz = 0.0;
GLfloat xwMin = -50.0, ywMin = -50.0, xwMax = 50.0, ywMax = 50.0;
GLfloat dnear = .3, dfar = 10.0;

void view(void) {
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glFrustum(xwMin, xwMax, ywMin, ywMax, dnear, dfar);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(x_0, y_0, z_0, xref, yref, zref, Vx, Vy, Vz);
}

void init(void) {
    view();
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

void drawPlanet(GLfloat maj, GLfloat min, GLfloat x0, GLfloat theta,
        GLfloat size) {
    GLfloat x = maj * cosf(theta) + x0;
    GLfloat y = min * sinf(theta);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glPushMatrix();
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(x, y, 0);
    glutSolidSphere(size, 25, 25);
    glPopMatrix();
}

void display(void) {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

    drawPlanet(MERCURY_MAJOR, MERCURY_MINOR, MERCURY_CENTER,
        time / MERCURY_YEAR, MERCURY_SIZE);

    drawPlanet(MARS_MAJOR, MARS_MINOR, MARS_CENTER,
        time / MARS_YEAR, MARS_SIZE);

    drawPlanet(URANUS_MAJOR, URANUS_MINOR, URANUS_CENTER,
        time / URANUS_YEAR, URANUS_SIZE);

    glFlush();
}

void idle(void) {
    time += inc;
    display();
    glutSwapBuffers();
}

int main (int argc, char **argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(500,500);
    glutInitWindowPosition(0,0);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("");

    init();

    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(idle);

    glutMainLoop();
}

如果有人看到我所缺失的内容，我真的很希望能够得到解释或指引一些额外的阅读材料，以帮助我解决这个问题。

- user1986358

1

当您调用 drawPlanet 时，您使用 glLoadIdentity 抹掉了由 gluLookAt 设置的矩阵。 - yiding

1个回答

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- datenwolf · Accepted Answer

你犯了典型的OpenGL新手错误，将矩阵操作分散在各个地方。你从未初始化OpenGL矩阵状态。每次进入显示函数时，都要重新设置它。这样可以更容易地发现问题。

此外，你可能会误认为OpenGL是场景图，使用glPush/PopMatrix来建立变换层次结构。

如你所知，glPushMatrix会复制堆栈矩阵的当前顶部，并将其推送到堆栈上。其目的是创建临时副本，可以将进一步的变换乘以其中。

现在让我们稍微改变一下你的代码：

void display(void) {
    glViewport(…);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glFrustum(xwMin, xwMax, ywMin, ywMax, dnear, dfar);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(x_0, y_0, z_0, xref, yref, zref, Vx, Vy, Vz);

    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

    {
        GLfloat x = maj * cosf(theta) + x0;
        GLfloat y = min * sinf(theta);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glPushMatrix();
        glLoadIdentity(); // <<<<<<<<<

        glTranslatef(x, y, 0);
        glutSolidSphere(size, 25, 25);
        glPopMatrix();
    }

你看到这里发生了什么吗？你重置了模型视图矩阵为单位矩阵，然后进行了平移。之前创建的观察矩阵完全被丢弃，并且对球体绘制没有任何影响。

去掉我标记的glLoadIdentity()就可以正常工作。