如何在 Bullet 物理引擎中对物体应用旋转？

Question

如何在 Bullet 物理引擎中对物体应用旋转？

rotationphysics-enginebulletbulletphysics

3

我有旋转值（滚动、俯仰、偏航）。我想将这个旋转应用到一个物体上，但我不知道如何做。

- Ricardo Sanchez

@felipemaia - 我正在使用Bullet物理引擎进行3D刚体碰撞检测，我不想操纵弹道轨迹，我只需要用提供的旋转值旋转一个物体，比如一个盒子。 - Ricardo Sanchez

2

是的，同意。愚蠢确实是无价的。 - felipemaia

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- nonVirtualThunk · Accepted Answer

最直接的方法是通过运动状态或直接设置来直接设置刚体的世界变换。要从滚转、俯仰和偏航中获取变换，您可以使用以下代码：

btRigidBody * rigidBody = //...
btTransform tr;
tr.setIdentity();
btQuaternion quat;
quat.setEuler(yaw,pitch,roll); //or quat.setEulerZYX depending on the ordering you want
tr.setRotation(quat);

rigidBody->setCenterOfMassTransform(tr);