我有几个关于子弹物理引擎库的通用问题。
以下是我的简要理解：
btDiscreteDynamicsWorld - 最简单的物理世界，仅处理刚体，可能具有更好的性能。
btSoftRigidDynamicsWorld - 唯一可以处理大型果冻模具的物理世界
btContinuousDynamicsWorld - 如果您有非常快速的对象，它将防止它们相互穿透或飞过彼此，但在其他方面类似于btDiscreteDynamicsWorld。 我的理解是否正确，包括功能、目的和性能方面的 btDiscreetDynamicsWorld、btContinuousDynamicsWorld 和 btSoftRigidDynamicsWorld 类？
为什么用户手册推荐使用 btDiscreteDynamicsWorld 类？
btSoftRigidDynamicsWorld 似乎是唯一可以处理软体的世界，那么如果我们想要连续物理积分和软体怎么办？
多快才足够快，可以考虑使用 btContinuousDynamicsWorld，并使用其缺点是什么？
以下是我的简要理解：
btDiscreteDynamicsWorld - 最简单的物理世界，仅处理刚体，可能具有更好的性能。
btSoftRigidDynamicsWorld - 唯一可以处理大型果冻模具的物理世界
btContinuousDynamicsWorld - 如果您有非常快速的对象，它将防止它们相互穿透或飞过彼此，但在其他方面类似于btDiscreteDynamicsWorld。 我的理解是否正确，包括功能、目的和性能方面的 btDiscreetDynamicsWorld、btContinuousDynamicsWorld 和 btSoftRigidDynamicsWorld 类？
为什么用户手册推荐使用 btDiscreteDynamicsWorld 类？
btSoftRigidDynamicsWorld 似乎是唯一可以处理软体的世界，那么如果我们想要连续物理积分和软体怎么办？
多快才足够快，可以考虑使用 btContinuousDynamicsWorld，并使用其缺点是什么？
编辑： 我的朋友Mako也在The Bullet论坛上发布了这个问题：http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863