Bullet物理引擎的宽相过滤回调：用于在复合体内筛选单个形状。

Question

Bullet物理引擎的宽相过滤回调：用于在复合体内筛选单个形状。

filtercollisionbulletphysics

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有没有一种方法可以按照以下方式在Bullet Physics中设置Broadphase Filter Callback：

由两个形状组成的复合动态物体，比如一个圆柱和一个长方体，其中圆柱只能与其他动态物体内部的圆柱相碰撞，而长方体只能与第三类静态球体发生碰撞。

不允许发生其他碰撞：圆柱与球体不得发生碰撞；长方体之间也不得发生碰撞。

下图显示了上述内容： collision-filter

- rraallvv

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Max · Accepted Answer

你可以做到。这是代码。

struct FilterCallback : public btOverlapFilterCallback 
{ 
    virtual bool  needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const; 
}; 
// ....
FilterCallback filterCallback;
// ....
m_dynamicsWorld->getPairCache()->setOverlapFilterCallback(filterCallback);

bool  FilterCallback::needBroadphaseCollision(btBroadphaseProxy* proxy0,btBroadphaseProxy* proxy1) const 
{ 
// return false for pair with no colision
}