如果我要实现自然标记跟踪器，是否需要校准相机？
实际上，我不太理解相机校准的概念，尽管我已经读到过它是将3D/2D对象增强到图像中所需的。
3个回答
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相机标定是指找到相机的内参。如果你想要成功地检测自然特征，这是必要的。我在这里解释了为什么需要进行标定。
然后，您只需要寻找相机的外参。由于相机始终保持不变（考虑到您不能缩放、改变焦距等因素），因此您只需要进行一次标定。如果没有相机标定，自然特征跟踪任务将会遇到许多问题，因为它比基准点跟踪更具挑战性。
在我提供的链接中，您还可以找到如何从平面标记中计算姿态的方法。这是理论上的，但您可以在网络上找到大量代码。如果您需要更多帮助，请告诉我，我可以在必要时进行更详细的解释。
然后，您只需要寻找相机的外参。由于相机始终保持不变（考虑到您不能缩放、改变焦距等因素），因此您只需要进行一次标定。如果没有相机标定，自然特征跟踪任务将会遇到许多问题，因为它比基准点跟踪更具挑战性。
在我提供的链接中，您还可以找到如何从平面标记中计算姿态的方法。这是理论上的，但您可以在网络上找到大量代码。如果您需要更多帮助，请告诉我，我可以在必要时进行更详细的解释。
- Jav_Rock
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严格来说，您可以检测特征，进行模式匹配以识别标记，然后在没有相机校准的情况下跟踪这些特征。校准允许我们确定内部（例如畸变系数）和外部（例如旋转）相机参数，在某人需要确定标记边界或执行3D姿态估计时是必需的。
- bersi
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这是必要的吗？不是。
这有用吗？当然有。经验法则始终是，如果您可以为静态相机执行相机校准，则应该这样做。
您可以使用此类信息执行许多操作：消除畸变，在某些类型的度量空间中获取距离等。大多数跟踪器都有基本假设/模型，当数据处于模型有意义的空间时，这些模型最适合。相机校准是实现此目的的一种简单方法。
- Dat Chu
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