自动相机校准

Question

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从维基百科得知，相机重定位是找到产生给定照片或视频的相机的真实参数的过程。相机重定位也被称为几何相机校准。

目前我正在使用Matlab相机校准工具箱进行相机校准。该工具箱返回校准参数，例如焦距、主点、倾斜和失真等。然而，这种方法的问题在于需要使用特殊的校准物体（如棋盘格）来校准相机，并且仅适用于相机一个焦距。

如何在无需手动校准的情况下获得校准参数？例如，微软的Photosynth如何对其图像执行相机校准？

- worbel

4个回答

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Photosynth的优势在于它有同一场景的多张图片，并且可以通过这些图片跟踪感兴趣的点。很可能这是他们确定照片拍摄位置、视角和焦距的主要方法。虽然你可能只能得到相对于其他视图的结果，但大多数视图很可能聚集在一个平面上，你可以将其简单地声明为地面。

顺便提一下：构建此项目的研究人员已经发表了相关论文，可以在网上获取到¹：Photo Tourism, Modeling the World from Internet Photo Collections, Finding paths through the world's photos。

¹ 假设你拥有ACM订阅，但一般来说，在工作/大学/其他地方应该会有订阅。

- Joey

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也许相机制造商可以为您提供数据。我不知道Photosynth的任何信息，但是如果没有一些用于校准或已知镜头和传感器等属性的对象进行“校准”，那么所做的任何“校准”都必然基于可疑的先前信念，对吧？

编辑：从其他评论中我看到Photosynth将照片拼接在一起。因此，先前的信念包括多张照片是同一场景的不同方面。它的工作不是校准相机，而是协调图像本身。

- Jive Dadson

这可能是最简单的方法，但并不是所有制造商都提供这些信息，因此尚不能依赖它。 - worbel

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它也不需要像棋盘一样进行亚像素级别的校正。
最多只需要旋转和移动重叠的图像，即使是质量较差的图像，它也只需要找到一些边缘来消除收敛垂直线。

- Martin Beckett

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可以查看英文原文，
原文链接

- Jacob · Accepted Answer

您正在寻找一种名为自校准或自动校准的研究领域。有几篇论文（免费提供），我建议从这个教程开始。