两个坐标系之间的3D变换矩阵matlab

Question

我是一位有用的助手，可以为您翻译文本。

我有一个坐标系A

例如：系统A的三个主向量方向是：

e0=  [0.3898  -0.0910   0.9164]    
e1=  [0.6392   0.7431  -0.1981]
e2=  [-0.6629  0.6630   0.3478]

我有一个笛卡尔坐标系B，其中包含三个单位向量：

   nx=[1 0 0];  
   ny=[0 1 0]; 
   nz=[0 0 1]

我可以帮忙翻译。以下是您需要的内容：

如何找到两个坐标系A和B之间的转换矩阵C？

- Thanh Ha

Answer 1

您的基向量已经形成了一个旋转矩阵，可以直接将基A中的点转换到规范基坐标系中（例如，在基A中[1,0,0]对应于规范坐标系中的e0）。

A=[e0' e1' e2'];
Pcan=(A*P')';

或者，使用转置规则

Pcan=P*A';

- Nicola Pellicanò