寻找两个坐标系之间的变换方式

Question

寻找两个坐标系之间的变换方式

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我有一段视频源，其中包含两个连续的帧。我使用FAST算法检测这两个帧的关键点，并使用平方差和方法（SSD）匹配这些关键点。
因此，我已经在这两个帧之间匹配了关键点。现在我想从一组匹配的关键点中计算两个帧之间的仿射变换（比例+旋转+平移）。
我知道如何从两个点对计算仿射变换。
我的问题是，如果要使用两个或三个以上的点进行计算，我们该如何计算？我知道我必须使用最小中值平方方法，但我对这个领域很陌生，不知道该如何使用它。
请问是否有人能够详细解释或提供一个简单易懂的链接？

- Lakshya Kejriwal

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- BConic · Accepted Answer

您可以使用函数findHomography，请参考文档了解相关信息。如果您提供的所有点匹配都是好的匹配，可以保持参数method的默认值（即值0），这将使用最小二乘法。但是，如果您从SSD关键点匹配中获得点匹配，则真实匹配中可能会有一些错误匹配。因此，使用RANSAC或Least Medians等鲁棒方法会获得更好的结果。请注意，此findHomography函数返回透视变换（即完整的3x3矩阵）。如果您真的想要仿射变换（2x3矩阵），则必须自己实现最小二乘法（请查看此帖子）或RANSAC（请查看此帖子）。