如何通过Box2d获取碰撞点或多个碰撞点？

Question

我创建了自己的接触监听器，实现了通常的4种方法：BeginContact、EndContact、PreSolve、PostSolve。

从哪里可以获取这些方法的参数中当前的接触点？

我尝试过类似以下的代码，但没有帮助：

void CListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
    for(int i = 0 ; i < oldManifold->pointCount; ++i) {
        b2ManifoldPoint p = oldManifold->points[i];   
    }
}

- Buron

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这可能会有所帮助：http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-anatomy。 - iforce2d

Answer 1

在Box2D 2.3.2版本中，“接触”点是从b2ContactListener方法的contact参数（第一个参数）中获取的。我把“接触”放在括号里，因为这些包括了在重叠情况下获得的点（即形状已经移动到超出接触的位置）。

接触点的基本信息是从b2Contact::GetManifold()方法返回的接触点的b2Manifold结构中获得的。然而，这些坐标是与该流形相关联的两个形状的本地坐标。

如果你想要世界坐标系下的接触点（我猜这才是你想要的），你可以调用接触点的b2Contact::GetWorldManifold方法来填充一个b2WorldManifold实例。在底层，这个方法本质上是一个方便的方法，它收集了从接触中所需的信息，包括b2Manifold，然后将点转换为世界坐标。

请注意，要知道有多少个世界坐标系下的接触点实际上是有效的（可能是0、1或2），或者要知道表示接触的流形的类型，你仍然需要访问b2Manifold信息-特别是它的pointCount和type字段。

最后，@iforce2d为您链接的网页仍然很有帮助，比我在这里陈述的更加详细和直观。

- Louis Langholtz