我有一个在box2D中使用两个边缘物体来代表墙壁的世界（我这样做是因为两个物体之间可能会有不同的角度）。我的问题是，每当一个圆形物体沿着第一个边缘运动时，当它到达第二个边缘时，就会检测到碰撞并从墙壁上反弹。即使两个边缘之间没有角度。同时，如果我的圆形物体撞击两个边缘之间的交界处（有或没有角度），它会反弹到一个不确定的方向。如何修复或预防这种行为？注意，这些角度是近似值。
对于共线边，我建议添加一些预处理程序，将两个共线边合并成一个来消除这些问题。对于第二种情况。我唯一想到的是检测与多条边（有一定容差，肯定不是精确值）的碰撞，然后计算感兴趣的边的角平分线，根据此计算出圆形物体击中边缘时的角度，并得出新的角度。
