Box2D碰撞影响计算

Question

Box2D碰撞影响计算

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我正在使用标准的Box2D来监听碰撞事件。我想要计算Body之间碰撞的强度。关于如何计算强度，我看到有很多不同的描述。一些人使用preSolve回调，另一些人使用postSolve。有些人使用Manifold，而其他人则使用ContactImpulse。一些人只考虑第一个点的normalImpulse+tangentImpulse，另一些人则考虑所有点的总和，而另一些人则仅考虑最大值。有些人完全忽略tangentImpulses...

我无法理解这个问题。有时候我只在postSolve中得到impulses，在preSolve中得到的impulses总和为0。有时候情况恰恰相反。有时候我得到的值极高（比如1E15到1E30），有时候它们极低（比如-1E15到-1E30）。我甚至遇到了一个impulse是NaN（不是数字）的情况。

有没有人能够向我解释如何解决这个问题，并可能解释如何解释这些impulses？或者指向任何需要使用Box2D并且也需要计算任何类型伤害系统的开源游戏？

- noone

2个回答

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"有时我会得到非常高的值（如1E15到1E30），有时它们会非常低（如-1E15到-1E30）。

根据方向不同，力将是正数或负数。对于极为刚性的物体，在即使是中等速度下的碰撞中，可能会产生极高的力/加速度（在绝对值上）。例如，想象两个由钢制成的球以200公里/小时的速度相撞。"

- Tarik

-1E15到-1E30是低的，与1E-15到1E-30相比并不小。我也有非常小的值，但它们可能确实是有效的。我正在研究动态体和静态体之间的碰撞。这可能是奇怪数字的原因吗？ - noone

根据方向，该数字可以是正数或负数。 - Tarik

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可以查看英文原文，
原文链接

- iforce2d · Accepted Answer

在任何人告诉您应该如何计算之前，我认为您需要定义“影响强度”的定义。正如您所说，有许多方法可以解决这个问题。

以下是我可能会提到的一些提示：

只有postSolve才有应用的脉冲的有效值
每个碰撞可能会发生许多preSolve / postSolve调用
法线冲量指向从A体到B体
可能只有一个脉冲（第二个点的NaN是我猜测的吗？）

此页面提供了更多详细信息：http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-anatomy

通常只需查看接触开始后的第一个postSolve中的冲量值，因为那通常是最大的，并表示初始打击。

另一种方法可能是在过去的0.5秒内跟踪总脉冲值，并且如果超过某个阈值，则对象应该断裂。这将使您处理两个对象已经接触，并且第三个对象击中它们的情况（例如，如果两个对象堆叠在一起，并从上方放下第三个对象，则常识告诉我们那个底部的对象不应逃脱受损害，只是因为它没有直接接触）。