Unity中使用物理学进行机器人建模

Question

Unity中使用物理学进行机器人建模

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我正在尝试在Unity中模拟舵机的工作，我的项目是在Unity中建模一个物理准确的人形机器人，并需要模拟旋转机器人的部件（腿，膝盖）一定角度。我尝试使用铰链关节来实现这一点，但很快就发现它会使机器人变得摇晃不定且有些不可预测。现在我正在尝试使用带有零投影（位置和角度模式）的可配置关节，但有时会导致机器人的部件持续抖动。

如果我需要考虑每个部件的重量，我还有哪些选项可以使机器人更加逼真（或像Microsoft Robotics Dev Studio中的机器人）？

- aleien

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为什么不操纵它并使用蒙皮网格？ - benlong

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- user3093028 · Accepted Answer

抖动通常是由于物理时间步长过长造成的。如果您前往：

编辑 -> 项目设置 -> 时间

并缩短固定的时间步间隔，您将能够获得更好的物理仿真。

您还可以在关节上添加摩擦力，使它们对共振不那么敏感，但我建议先尝试一下时间步骤的修复。