我有一个包含一百万个点的三维点云文件，需要将其转换为trimesh网格文件。最终目标是将点云转换成网格，并确定该点云是凸多边形还是凹多边形（一旦将点云转换为网格，trimesh可以帮助我完成这一点）。我愿意尝试其他库来解决这个问题。 我已经尝试了使用scipy进行Delaunay三角剖分，但...