使用OpenCV的solvePNP函数是否可以处理等距图像？我有一张等距图像，其中有四个点（红色点）及其像素坐标，然后我有4个对应的世界坐标点，例如[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]，如何估算相机位姿？ 我尝试使用OpenCV的 ...

目标 我需要使用OpenCV / Python检索相机的位置和姿态角。 定义 姿态角由以下定义： 偏航角是相机在水平平面上的一般方向：朝北=0，朝东=90°，朝南=180°，朝西=270°等。 俯仰角是相机的“鼻子”方向：0°=水平看着地平线上的一个点，-90°=垂直向下看，+90°...

我正在阅读OpenCV中的函数solvePnP()的源代码。当flags参数使用默认值SOLVEPNP_ITERATIVE时，它会调用cvFindExtrinsicCameraParams2函数。在该函数中，首先使用DLT算法（如果我们有一个非平面的3D点集）初始化6DOF相机姿态，然后使用C...

第一部分：更新之前 我正在尝试使用两种不同的方法来估算相对位置：solvePNP和recoverPose，看起来R矩阵相对于某些误差是正常的，但是平移向量完全不同。我做错了什么？通常情况下，我需要使用这两种方法从第一帧到第二帧找到相对位置。 cv::solvePnP(const...