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将3D点云匹配到CAD模型

我有一个物体的点云数据,是用激光扫描仪获取的,还有该物体的CAD表面模型。 如何将点云匹配到表面,以获取点云和模型之间的平移和旋转? 我想我可以对表面进行采样,然后尝试使用迭代最近点(ICP)算法将采样得到的点云与扫描器点云进行匹配。 这种方法会有效吗? 还有更好的算法来完成这个任务吗?

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从3D模型制作训练模型(机器学习)

我有一个包含近2万个3D文件的数据库,这些文件是由CAD软件(SolidWorks)设计的机器零件图纸。我正在尝试从所有这些3D模型中构建一个训练模型,以便我可以构建一个3D对象识别应用程序。当某人拍摄其中一个部件(在现实世界中)的照片时,该应用程序可以提供有关材料、大小、处理等方面的有用信息...

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安卓平台下的OpenCV图像比对

我想开发一个应用程序,可以使用OpenCv识别摄像头前方的物体(如纪念碑或其他物品),然后显示相关信息。 那么问题来了,如何使用OpenCV识别物体(如纪念碑或其他物品)的形状或将其与图像进行比较?最佳方法是什么? 如果有一些关于物体检测和比较的示例或教程就更好了。 谢谢。

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安卓增强现实应用的图像识别

首先,非常抱歉我的英语不太好。 我计划为Android移动平台构建增强现实应用程序,其主要功能是用户能够拍摄商店的照片,并使应用程序识别他正在拍摄的商店。我不知道最好的选择是否是像许多现有图像识别API一样使用图像识别API,但我认为这将是更具体的东西。也许拥有一些图像库会有所帮助。 我的...

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识别叶片的叶裂和隆起

我需要帮忙,我要做一个有关叶子的项目。 我想用MATLAB来完成这个项目。 我的输入是一张白色背景的叶子图片,我需要知道关于叶子的两件事: 1) 找到有裂片的叶子(每个裂片的像素): 将叶子放在你可以检查的桌子或工作空间上。 看一下你试图识别的叶子。如果叶子看起来像手指,这些被认为是...

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如何使用IP摄像机集成人脸和物体识别?

在一个区域中,有200多个模拟摄像头连接到中央监控站,但这些摄像头没有人脸或物体识别功能。是否可以对这些摄像头实现人脸检测?这些摄像头必须具备哪些先决条件?如何加载这些摄像头发送的图像并处理它们?