从2D到3D的转变

Question

有人可以给我一些建议或建议吗？

我需要找出照片中的对象从一个位置移动了多少（实际上我需要计算相机在两个图像之间移动了多少，但由于物体将保持静止并仅在其Y轴上旋转，因此我认为移动图像会更容易）。与此示例几乎相同，但不太复杂。

所以我首先拍摄魔方的第一张照片，并根据这里的示例选择魔方上的4个点 该图像是一个Texture2D，蓝色圆圈表示用户选择的正面4个点。这4个点存储在列表中，并加载下一个图像，看起来像这样 同样，用户必须选择与先前相同面的4个点（白色面）。 然后将这些4个点存储到新列表中。

现在我有两个列表，需要计算“整个正面”从图像1到图像2的移动量（旋转/缩放/平移），如下所示：

更重要的是，我需要在3D中计算这种运动！对于第一张图像，我假设z分量= 0。例如，我假设图像1的左上角=例如（10,10,0）。

是否有一种方法可以“假设”如果图像2的面已经以某种方式旋转/缩放/平移，那么它可以在3D空间中移动？因此，如果图像2的左上角位于图像1（起始图像）左上角的右侧，则相机必须向右移动。对于点的上下移动也是同样的情况。至于旋转，我可以计算图像1的点之间的角度和图像2的点之间的角度，并计算相机旋转了多少度吗？

对于我的代码，我想象了以下内容：

// Image 1 coordinates for the front face 
// Assume z = 0 
cube1 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(10, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 10, 0)); 
cube.Add(new Vector3(10, 20, 0)); 
cube.Add(new Vector3(20, 20, 0)); 

// Get image 2 coordinates 
cube2 = new List<Vector3>(); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); // Keep Z = 0?
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); 

对于左右移动，只需计算每个点移动了多少

//Translation 
Matrix translating = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(amountMovedX, amountMovedY,   0)); 
List<Vector3> imageAfterTranslating = transformListOfVertices(imageAfterScaling, translating); 

至于偏斜（我有点卡住了）....

// Rotation 
Matrix rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle( 
Vector3.Normalize(new Vector3(?, ?, ?)), MathHelper.ToRadians(?));   // Not sure here 
List<Vector3> imageAfterRotation = transformListOfVertices(cube, rotation);

- heyred

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这些点是否必须遵循某些规则？例如，它们必须全部共面吗？ - MerickOWA

是的，为了应用程序的目的，所有点都将被视为共面。因此，用户只能选择立方体的一个面，所有这些点都将被视为在同一平面上。 - heyred

Answer 1

世界矩阵 * 相机视图矩阵 * 相机投影矩阵 = 变换矩阵

假设cube1是初始位置。
在渲染过程中发生的是：cube1 * 变换矩阵 = 输出矩阵

如果我理解你的意思正确： 你的输入只允许用户更改相机矩阵（视图），
（相机 = 视图 * 投影） 并且您想在相机更新后找出立方体的新变换。

所以你需要进行反转操作：

输出矩阵 / 变换矩阵 = cube1矩阵（你将需要的新矩阵）

从新的cube1结果矩阵中，您可以提取角度、移动等信息。

因此，您的问题更多地与“实现什么”有关 - 而不是如何实现。
（因为我看到您熟悉所需的命令和代码）

希望这可以帮助您。

- G.Y