cvPOSIT和cvFindExtrinsicCameraParams2的区别

Question

另一个OpenCV问题;

不用我实现两个版本，有人能告诉我cvPOSTIT和cvFindExtrinsicCameraParams2之间的区别以及每个方法的优势吗?

输入和输出似乎是相同的。

- Josh

Answer 1

从我的经验来看，cvFindExtrinsicCameraParams2()适用于共面点（因此它可能是http://dl.acm.org/citation.cfm?id=228149的实现），而cvPOSIT()不适用。但我并不100%确定。

- pred

Answer 2

我已经使用过cvPOSIT了。它只适用于物体上的三维非共面点。因为它基于“DAVIS，D.F.D.A.L.S.1995年的25行代码中的基于模型的对象姿态算法”。所以你必须找到一个解决共面特征的方法。

使用cvFindExtrinsicCameraParams2()，它也适用于平面特征，使用cvFindHomography解决变换，然后通过Levenberg-Marquardt逼近来优化结果。对于非共面点，预处理是通过不同的方法DLT（直接线性变换）完成的（不再是“.. 25行代码”文章）

我不太确定它们的表现，哪一个更快。据我所知，“.. 25行代码”非常快，适用于实时视觉。

- TSL_

Answer 3

看起来 cvPOSIT() 只存在于 OpenCV 的旧 C API 中，而不在新的 C++ API 中。相反，cvFindExtrinsicCameraParams2() 在两者中都有。虽然这并不是一个完美的指标，但我最好的猜测是它们都实现了 POSIT 算法，并进行了轻微的修改，前者仅出于遗留原因存在。

除此之外，你的猜测和我的一样好。如果你想要一个明确的答案，我建议在 OpenCV 邮件列表上询问。

- Michael Koval