如何确定matchTemplate是否找到了对象？

Question

我使用了这个答案并编写了自己的程序，但我有一个具体的问题。

如果图像中没有对象，matchTemplate不会抛出错误，并且我不知道任何方法来检查matchTemplate是否找到了对象，是否可以给我建议或者给我一个检查这个问题的函数名称。

- haykart

Answer 1

matchTemplate() 返回一个矩阵，其值表示对象在该像素中心的概率。如果您知道那里有对象（且仅有一个对象），则只需查找最大值的位置。

如果您不知道，则必须找到最大值，如果它高于某个阈值，则应该存在您的对象。

现在，选择该阈值很棘手-您需要为您的应用程序找到好的阈值。当然，您会有一些误报（当没有对象时，但最大值大于阈值）和一些漏报（您的对象没有创建足够大的峰值）

选择阈值的方法是收集包含或不包含对象的相当大的图像数据库，并统计对象在内时峰值大小，以及在没有对象时峰值大小，并选择最佳分离两个类别的阈值

- Sam

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如果可能的话，您能告诉我用于检查的函数或类吗？ - haykart

minMaxLoc()，在您提供的链接中，仅返回最大位置。在正确的位置上填写双重引用，而不是NULL，您将收到图像中的最大值。（请检查OpenCV文档中的minMaxLoc()） - Sam

如果”matchTemplate()“返回概率值，为什么返回矩阵中会得到负值？您对此有任何想法吗？ - G_cy

@G_cy，它可以根据您使用的方法返回负值，如果您只打算使用一种方法，我建议您阅读每种方法的相关信息。这是一个展示所有方法的好网站：https://docs.opencv.org/4.x/d4/dc6/tutorial_py_template_matching.html - Rstar37

Answer 2

在我的项目中，我使用了多对象模板匹配的示例，并且只检查了"loc"数组的长度。

 res = cv2.matchTemplate(img_gray,template,cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
 threshold = 0.20
 loc = np.where( res >= threshold) 

 if len(loc[0])>0:
     detection = True
 else:
     detection = False

- Alex Letetski