Opencv matchTemplate不匹配

Question

我正在使用OpenCV 3.0.0来将一张图片定位到另一张图片中。理论上，matchTemplate函数是我需要使用的，但是看到结果后，我不再确定了。

问题在于，根据输入的图片不同，结果可能完全准确或者完全不准确。

例如1：

主图像 模板 结果 这里没有任何抱怨。在这种情况下匹配是完美的。但是现在我替换了我想要使用的图片，然后...

主图像 模板 结果 所以，根本不起作用（结果矩形在图像右上角）。在此示例中的任何方法（例如CORR NORMED）都会打印出模板所在的矩形。所有的结果都远远不准确。

因此，我的问题是，matchTemplate的结果是否取决于主图像具有多少不同的颜色/形状？ SURF或SIFT能帮助我吗？ 你们知道任何可以帮助我将模板定位到另一张图片中的函数吗？

提前感谢！

PS：我没有添加任何代码，因为我认为这不是那种问题，因为第一个示例效果很好。

- Miguel Cantó Bataller

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下载完您的图像后，我相当确定您的模板大小已被缩小？模板匹配不是尺度不变的！ - Micka

Answer 1

你的问题可能是，模板匹配不具有尺度不变性，而你的模板大小不适合物体的大小。

使用此输入和代码，我获得以下输出：

输入图像：

输入模板：

代码：基本上取自opencv教程：http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/template_matching/template_matching.html

int main()
{
    cv::Mat input = cv::imread("../inputData/TemplateMatch.jpg");

    cv::Mat gray;
    cv::cvtColor(input,gray,CV_BGR2GRAY);

    cv::Mat templ = cv::imread("../inputData/Template2.jpg");

    cv::Mat img = input;
    cv::Mat result;
    /// Create the result matrix
    int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
    int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;

    result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );

    int match_method = CV_TM_SQDIFF;

    /// Do the Matching and Normalize
    matchTemplate( img, templ, result, match_method  );
    normalize( result, result, 0, 1, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat() );

    /// Localizing the best match with minMaxLoc
    double minVal; double maxVal; cv::Point minLoc; cv::Point maxLoc;
    cv::Point matchLoc;

    minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, cv::Mat() );

    /// For SQDIFF and SQDIFF_NORMED, the best matches are lower values. For all the other methods, the higher the better
    if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
    { matchLoc = minLoc; }
    else
    { matchLoc = maxLoc; }

    /// Show me what you got
    cv::rectangle( input, matchLoc, cv::Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), cv::Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
    cv::rectangle( result, matchLoc, cv::Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), cv::Scalar::all(0), 2, 8, 0 );


    cv::imshow("input", input);
    cv::imshow("template", templ);

    cv::imwrite("../outputData/TemplateMatch.jpg", input);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

输出：

- Micka

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哦，原来是这个问题。非常感谢你，Micka。非常感激^^ - Miguel Cantó Bataller