不同方法的OpenCV matchTemplate阈值数值

Question

我花了很多时间寻找以下方法的阈值。

methods = ['cv2.TM_CCOEFF', 'cv2.TM_CCOEFF_NORMED', 'cv2.TM_CCORR',
            'cv2.TM_CCORR_NORMED', 'cv2.TM_SQDIFF', cv2.TM_SQDIFF_NORMED']

我尝试自己找出它们的值，但我只能找到3种方法的阈值，其最大值为1.0。其他方法的值在10^5范围内。我想知道这些方法的边界。

有人可以指点一下吗？我的目的是循环遍历所有模板匹配方法并获得最佳结果。我翻阅了文档和源代码，但没有发现任何线索。

这些是我得到的值，我了解*NORMED方法的值范围在0-1之间。

cv2.TM_CCOEFF -- 25349100.0
cv2.TM_CCOEFF_NORMED -- 0.31208357214927673
cv2.TM_CCORR -- 616707328.0
cv2.TM_CCORR_NORMED -- 0.9031367897987366
cv2.TM_SQDIFF -- 405656000.0
cv2.TM_SQDIFF_NORMED -- 0.737377941608429

- Charan

Answer 1

如opencv文档所述，matchTemplate的结果是每个像素的差异之和（取决于方法），因此对于未标准化的方法，阈值将随着模板大小的变化而变化。

您可以查看每种方法的公式，并计算您的模板类型的阈值，考虑到像素之间的最大差异为CV_8UC1图像的255。

假设您有两个灰度图像，最小的一个是10x10。
在这种情况下，对于TM_SQDIFF，最小距离将是10x10x0^2 = 0（图像相同），最大距离将是10x10x255^2 = 6502500（一个图像完全为黑色，另一个为白色），这导致[0, 6502500]边界。

当然，也可以计算未定义大小[A，B]的值。

对于TM_CCORR，它将是AxBxmax(T(x'，y')I(x+x'，y+y'))=65025AB 您可以继续计算其余方法，记住，如果您具有与CV_8UC图像类型不同的图像类型（例如32FC或32SC）- 您需要用相应的值（max(float) max(int32)）替换255。

- Dmitrii Z.