从变形图像中获取像素的原始坐标

Question

我从一张名为 sourceImage 的图片中提取出了四个角：

src_vertices[0] = corners[upperLeft];
src_vertices[1] = corners[upperRight];   
src_vertices[2] = corners[downLeft];
src_vertices[3] = corners[downRight];

这四个角被弯曲到destinationImage，就像这样：

dst_vertices[0] = Point(0,0);
dst_vertices[1] = Point(width, 0); 
dst_vertices[2] = Point(0, height);
dst_vertices[3] = Point(width, height);

Mat warpPerspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);
cv::Size size_d =  Size(width, height);
cv::Mat DestinationImage(width,height,CV_8UC3);
warpPerspective(sourceImage, destinationImage, warpPerspectiveMatrix, size_d, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

现在我的问题是：

我有一个从destinationImage中取出的点p（x，y），如何在原始的sourceImage中检索该点的坐标？

换句话说，我想使用warpPerspectiveMatrix来执行与getPerspectiveTransform相反的工作。

- Zaher Joukhadar

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如果您通过从目标到源的映射来获取一个新的warpPerspectiveMatrix，然后将其应用于单个点，那么您将得到您想要的结果。这样做有什么问题吗？ - mmgp

Answer 1

你需要逆透视变换。如果你原始的转换是S->S'，那么你需要转换矩阵S'->S。

Mat InversewarpPerspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(dst_vertices, src_vertices);

然后你需要创建一个稀疏矩阵。

Mat PerspectiveCoordinates containing the vector x,y.

最后，您希望调用

。

PerspectiveTransform(PerspectiveCoordinates,OriginalCoordinates,InversewarpPerspectiveMatrix)

- Boyko Perfanov

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稀疏矩阵是什么意思？如何将向量x、y添加到透视坐标中？ - Zaher Joukhadar

这是一个完全不同的问题。 - Boyko Perfanov

谢谢Boyko，现在一切都好了。 - Zaher Joukhadar

@BoykoPerfanov 或者 ZaherJoukhada，你们有没有办法使用OpenCV获取解析矩阵？我也遇到了同样的问题，谢谢！ - Engine

@引擎 请尝试访问http://www.micc.unifi.it/ballan/downloads/ocv_tutorial.pdf的第23页“集合和稀疏矩阵”。 - Boyko Perfanov