Opencv - 从特征匹配中获取像素坐标

Question

Opencv - 从特征匹配中获取像素坐标

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有人能帮我吗？我想使用C++和OpenCV获取特征匹配器在提供的代码中选择的最佳像素的x和y坐标。

http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-flann-matcher

我一直在寻找解决方案，但是一直没有成功。

非常感谢任何帮助！

- user1088410

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- mevatron · Accepted Answer

DMatch类给出了两个匹配KeyPoints(train和query)之间的距离。因此，最佳匹配对应该具有最小距离。本教程获取所有距离小于2*(最小匹配对距离)的匹配，并将其视为最佳匹配。

因此，要获取最佳匹配的(x, y)坐标，您应该使用good_matches(这是一个DMatch对象列表)，从两个不同的KeyPoint向量(keypoints_1和keypoints_2)中查找相应的索引。类似这样：

for(size_t i = 0; i < good_matches.size(); i++)
{
    Point2f point1 = keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt;
    Point2f point2 = keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt;
    // do something with the best points...
}