RANSAC用于样条曲线拟合

Question

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我想知道是否有办法创建一个模型，可以在RANSAC方案中使用，从嘈杂的3D点云中确定样条或折线。

我手头有一个包含每个XY平面上一组点的体积，例如在Z方向上有400个点，而当在3D空间中查看绘制的数据时，会出现样条形状。我已经有了一个线拟合的RANSAC方案，其中误差由简单的距离测量确定，但我无法理解如何确定样条/折线的模型。

- tompish

那么这些点是一个三维表面的轮廓吗？抱歉，我的英语不太好，这是我能从你的描述中想到的唯一情况。我认为最好的方式是提供图片。 - Spektre

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Violin Yanev · Answer 1

这里有一个链接，介绍了一种非常有趣的优化方法。它可以根据点云计算出覆盖它的三维样条曲面。首先，请观看以下视频：

这里是项目的主页（我想是）:

源代码也可以在PCL（点云库）项目中获得。

我自己也在研究这个主题，似乎NURBS /样条拟合的一般问题围绕着找出最佳结节向量。大多数方法在优化结节向量（假设控制点已固定）和优化控制点（假设结节向量已固定）之间交替，并使用点到近似样条的距离总和作为误差度量。我认为RANSAC不适用于这些方法，因为它会将“样条”拉向异常点，但这只是我的猜测。