这个问题已经被提出过，但我仍然不理解。我通过调用cv::findHomography从一组点中获取一个单应矩阵。 我需要检查它是否相关。建议的方法是计算内点的最大重投影误差，并将其与阈值进行比较。 但是，在这样的过滤之后，我仍然会得到一些不合理的转换结果，目标边界框转换成几乎成直线或某些奇怪的...

OpenCV并没有提供一个RANSAC函数，至少没有像这样可以直接调用的形式（例如`cv::ransac（...）`）。 能够使用RANSAC的所有函数/方法都有一个标志，它使其可用。但是，如果您实际上想要在估计了单应性/基础矩阵之后对RANSAC计算出的内点进行其他操作（例如，在Octave...

TL;DR ：是否有用于任意二维点集的C ++实现的RANSAC或其他强健通信算法可免费使用？ 我知道存在许多包括或利用诸如RANSAC（随机抽样一致性）等对应算法的实现。它们经常用于计算机视觉应用程序，并在库中找到，例如OpenCV，PCL等。该通用算法众所周知，并且各个网站列出了不同的步...

我正在使用OpenCV的findHomography函数和RANSAC方法来找到与一组关键点相关联的两个图像之间的单应性。 主要问题是我尚未找到任何地方说明函数输出的掩模矩阵的值。 我所知道的唯一信息是0值是离群值，非零值是内点。但内点值意味着什么？有人知道吗？ 调用findHomogr...

我正在使用二维激光雷达获取相对于激光雷达位置的角度和距离数据。我需要使用激光雷达创建一个楼层平面图，下面给出的数据表示一个房间。我想使用RANSAC算法来找到房间的墙壁。如果我可以适应RANSAC，那么我相信我可以找到地板平面。我已经编写了代码，但它无法适应我的墙壁。我应该做什么修改才能使其适...

有人能展示给我如何应用RANSAC算法来找到最佳的4个特征匹配点及其对应的(x,y)坐标，以便我可以在我的单应性代码中使用它们吗？ 这些特征匹配点是通过SIFT获得的，以下是代码：import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyp...

请问有谁能向我展示如何使用RANSAC算法在两个有重叠部分的图像中选择共同特征点？这个问题是基于特征点图像拼接而产生的。

我有一个点云库函数，可以检测出点云中最大的平面。这很好用。现在，我想扩展这个功能，将云中的每个平面表面分割出来，并将这些点复制到一个新的云中（例如，一个房间地板上的球形物体会返回给我地板和墙壁，但不会返回球形物体，因为它不是平面的）。如何修改以下代码以获取所有平面，而不仅仅是最大的一个？ （运...

我正在进行图像处理。我想要匹配2D特征, 并且我已经在SURF、SIFT和ORB上进行了多次测试。如何在OpenCV中将RANSAC应用于SURF/SIFT/ORB？

我有两组点，希望找到它们之间最佳的变换关系。在OpenCV中，您可以使用以下函数： Mat H = Calib3d.findHomography(src_points, dest_points); 使用RANSAC返回一个3x3的单应矩阵，但我现在的问题是，我只需要平移和旋转（&...