在一张照片中找到一个图案/标记的位置

Question

在一张照片中找到一个图案/标记的位置

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我希望找到一种与增强现实中使用的那种标记类似的标记。像这样： alt text

我在代数和微积分方面有扎实的背景，但对图像处理完全没有经验。我的专长是Php、sql等方面。我只想让它工作，我已经阅读了其背后的理论，但对于我来说，在代码中看起来非常困难。主要想法是将其作为批处理进行，因此不需要互动。你有什么建议？输入：示例图像。 alt text

输出：标记的三维坐标和法向量。这个的用途是将具有相同标记的图像链接在一起，使它们空间化，我们可以说这是一个原始版本的照片同步。只是一些固定图像的轮播，标记充当固定点。感谢给我的机会发布图片。

- Alfredo

现在您可以添加图片了。我希望它们能使问题更易于回答。 - Lazer

谢谢@Lazer，现在这个问题更容易回答了 :) - Alfredo

2个回答

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你的问题可以通过透视n点相机姿态估计来解决。当你可以合理地假设所有对应关系都是正确的时候，一个线性算法就可以解决。

由于标记是平面的，你也可以通过模型平面和图像平面之间的单应性恢复位移（链接）。通常，迭代算法可以获得最佳结果（链接）。

- ssegvic

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你能告诉我什么是“透视n点相机位姿估计”吗？ - Alfredo

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该算法通过n个已知的3D点的投影来估计相机的姿态（您是否已经查看了上面答案中的第一个链接？）。在您的情况下，您可以使用内部白色多边形的六个角落。为了简单起见，您可以选择3D世界坐标系，使得3D点为（0,0,0），（2,0,0），（0,2,0），（1,2,0），（2,1,0），（1,1,0）。然后，您测量它们在归一化图像坐标中的位置（您需要有一个校准过的相机）。最后，您调用线性PnP算法并获得相机姿态。 - ssegvic

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可以查看英文原文，
原文链接

- Adi · Accepted Answer

您可以随时查看开源库，例如ARToolkit，并了解其工作原理，但通常为了获得标记的三维坐标，需要执行以下操作：

进行相机标定。
使用局部特征在图像中找到标记，例如。
使用校准的相机参数和标记的二维坐标对三维坐标进行近似处理。

我从未自己实现过类似的内容，但我认为这是您应该在方法上应用的一般概念。