如何在一张图片中检测出一个QR码的图案？

Question

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我正在开发一个QR码检测代码，需要在图像上定位查找模式(Finding Patterns, FP)。我已经创建了一个类似QR码角上方正方形的二进制模板：

FP = ones(9);
FP(2:8,2:8)=0;
FP(3:7,3:7)=1;
FP(4:6,4:6)=0;
figure;imshow(FP)

我尝试使用xcorr2查找与此模板最大相关性的图像点。但是，我的问题很明显：与图像上可能出现的QR码的实际大小相比，我的模板非常小。

有没有一种方法可以在不改变大小的情况下查找模式/掩码？还有另一种解决这个问题的方法吗？

这里有一个带有QR码的图像作为示例： enter image description here

- alvaro.delaserna

请问你能同时发布一个带有二维码的图像样例吗？这是你正在应用遮罩的实际图像。 - kkuilla

完成了！我编辑了我的帖子并上传了一个测试图片。 - alvaro.delaserna

2

一些可能有用的关键词："尺度不变模板匹配" - nkjt

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Michael Litvin · Accepted Answer

你不需要使用xcorr2。你应该在1维的扫描线中查找一个1:1:3:1:1（暗-亮-暗-亮-暗）的模式。

在标准的第60页上有对参考检测算法的描述。

此外，ZXing是一个实现QR代码检测/识别的开源库，你可以参考他们的代码。 编辑：在每个扫描线上，计算连续的黑色像素和连续的白色像素。您将得到表示序列长度的整数列表。

然后从最长的黑色子序列开始，向其两侧查看。如果黑色子序列长度为300，则其相邻的白色子序列的长度应为50-150，并且它们的相邻黑色子序列的长度也应为50-150（这是由于标准中提出的0.5公差所致）。

因此，如果您找到这样的序列，就用大小为300的标记标记它。然后尝试下一个最长的黑色子序列，以此类推。 只是为了澄清，以上方法应用于寻找3个标记角落。