如何在扫描的纸张上检测图案（如QR码），以便正确旋转/缩放/识别？

Question

我有需要打印的PDF文件或JPG图像（这些是手动填写的表格），我需要：

• 扫描后，图像应该能够通过Python完美地旋转/缩放，以便我可以使用x，y坐标访问表格的某些部分
• 扫描的图像应该用数字ID识别。

我应该在表格纸上添加什么样的图案，以便Python库（哪一个？）能够裁剪/旋转/用ID识别它？ 我考虑在纸张左上角添加QR码（包含数字ID），在纸张右下角添加QR码，或者也可以添加"hirondelles"符号。

使用qrcode库生成QR码：

import qrcode
img = qrcode.make('ID1138934')

并且在顶部添加了使用this method的PDF。

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注意：

• 我已经阅读了问题如何在Python中解码QR码图像？，但是这并不能检测扫描纸张上的QR码；它只接受包含QR码的PNG作为输入。

• 这里有一张JPG，是扫描文档的示例：

- Basj

Answer 1

这个任务需要结合两种技术：

• 第一步：检测每个QR码的4个角的x，y坐标。Python库zbar对此很有用。 this question中的代码和答案展示了如何做到这一点。

• 第二步：现在需要进行去畸变/透视校正/“单应性”纠正。 Here展示了如何使用Python+OpenCV完成此操作。

- Basj

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我想指出的一件事是，您需要具有亚像素精度（即十进制浮点数）的4个角落。 zbar 给出的是整数坐标，这对于透视校正来说不足以获得非常好的结果。我发现新的 OpenCV 4.1 具有与 zbar 类似的功能，并且它可以提供浮点数的4个角落。但它不如 zbar 强大。 - abggcv