我的numpy（Python）的旋转矩阵无法工作。

Question

我正在编写一个程序，用于在各种变换下显示矩阵，除了我的旋转矩阵之外，所有矩阵都能正常工作。我尝试过调整它，但似乎没有任何效果。

y = input("how many degrees do you want to rotate the shape around the origin?:    ")
j = array([(cos(int(y)), -sin(int(y))), (sin(int(y)), cos(int(y)))])
print(j.dot(w))
input("enter to exit")

- goomba

Answer 1

正如Python文档中关于cos和sin的说明，参数应该是弧度而非角度。

你可以使用math.radians函数将角度转换为弧度。

- srgerg

Answer 2

您的矩阵定义不正确。请尝试：

rotMatrix = array([[cos(angle), -sin(angle)], 
                   [sin(angle),  cos(angle)]])

如果您定义了一个向量，比如说：

vector = array([1, 0])

您可以使用矩阵乘法方法'点'将此向量绕原点旋转：

vector = rotMatrix.dot(vector)

这个向量应该围绕原点旋转 angle 度（角度以弧度表示，如前所述）。

- anhoppe