使用Box2D减小反射角度

Question

大家好，

我正在尝试实现一种碰撞行为，即球以角度击中墙壁。我希望球保持完整的速度，但我希望反弹的角度有所减缓，使其从原来的方向反弹的少一些。

我已经尝试过摩擦力、阻尼和恢复等方法，但在我的反弹角度上没有任何不同。

有人知道我如何让box2d做我想要的事情吗？

球的反射角度

http://i.stack.imgur.com/lMwLN.png

感谢帮助！ ken

- Ken Strickland

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我对box2d一无所知，但从物理学的角度来看，有两件事会影响弹跳：（1）撞击墙壁时动能的损失将减缓球向左最方向的速度，（2）球体下方的摩擦力会减缓球体向下的速度。我不确定，但在某些情况下，这些效应会相互抵消，使您得到与没有摩擦或动能损失时大致相同的反射角度。 - Chris Gregg

是的，我意识到我要求Box2D改变其物理行为。在我的情况下，我使用了一个无摩擦的球撞击一个无摩擦的墙壁，这样我的速度就不会减小。 - Ken Strickland

可能最好的做法是在处理完碰撞后添加自己的冲量。在PostSolve中，您可以获取碰撞法线和切向量，从这些向量的某些组合中制作的冲量应该可以解决问题，但是您需要自己计算正确的数量。请记住，对于一个碰撞，PostSolve可以被调用多次时间步长，但您可能会发现只需在EndContact中添加一次即可。我很好奇您正在制作什么以及“有点静音”是如何定义的... - iforce2d

好的，我想出了一种处理方法。iforce2d让我走上了正确的道路，但我处理方式有些不同。我不是检测碰撞，而是比较步骤前后的LinearVelocity。如果LinearVelocity变化超过5度，那么我就将其设置为变化角度的一半。这可能不是完美的，但对于我正在做的事情来说已经足够了。 - Ken Strickland

既然你问我在做什么，我正在编写一个游戏，其中一只虫子在赛道上行走。我通过在虫子前面发送一个“leaderCircle”来引导它，这个圆圈以恒定的速度在赛道上弹跳，我只需将精灵向圆圈方向移动即可。这为虫子的行走模式提供了相当逼真的效果。 - Ken Strickland

Answer 1

首先，在您的世界中设置一个contactListener，然后找出球和墙之间的确切碰撞。 其次，找出碰撞点。 最后，计算碰撞点与身体中心之间的角度。

例如：

void contactListener::BeginContact(b2Contact *contact)
{
    //find out the collision between the ball and the wall.
    ....

    //find out the collision point
    b2WorldManifold worldManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold);
    b2Vec2 collisionPoint = worldManifold.points[0];

    //calculate the angle between collision point and body center.
    b2Vec2 bodyCenter = body->GetWorldCenter;
    ...
}

我希望你能理解我的意思

- Ringo_D