我现在使用的是R 2.13版本，想要更新到新版本以便使用一些需要R>=2.14的包。
我已经按照这里的描述，在我的sources.list文件中添加了一行。然后我打开终端输入：
sudo apt-get update
我尝试在距离我最近的CRAN镜像上更新R时，遇到了以下错误：
正在读取软件包列表... 完成
W：GPG 错误：http://lib.stat.cmu.edu oneiric/ Release：由于公钥不可用，以下签名无法验证：NO_PUBKEY 51716619E084DAB9
有什么方法可以调试这个错误吗？
对我而言最简单的解决方案来自Emre Sahin在这个帖子中的回复:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E084DAB9
正如@Ben Bolker所评论的（抱歉我占用了你的评论，但正确答案尚未发布），在Debian软件包仓库的描述中有一节安全的apt，其中说：
SECURE APT
CRAN的Debian后备存档使用“Johannes Ranke（CRAN Debian archive）”的密钥进行签名，密钥ID为381BA480。 您可以使用以下命令获取该键：
gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-key 381BA480 或者 gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-key 381BA480。 如果无效，则可能是由于防火墙阻止了端口11371。 或者，您可以在http://keyserver.noreply.org/或http://pgp.mit.edu/搜索0x381BA480并将密钥块复制到纯文本文件中，例如jranke_cran.asc。
如果成功接收gpg，则需要导出到文本文件中：
gpg -a --export 381BA480 > jranke_cran.asc。 在两种情况下，都需要通过以下方式使apt系统知道密钥：
sudo apt-key add jranke_cran.asc。
如果您尚未执行此操作，则可能会解决您的问题。
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys KEYID
将KEYID替换为错误信息中显示的数字。
FCAE2A0E115C3D8A。你的答案会一直有效！ - MS Berends感谢Philipp Burckhardt，问题已经解决。
请尝试这样做：
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 51716619E084DAB9
gpg -a --export 51716619E084DAB9 | sudo apt-key add -
Fetch the key (the last 8 digits in the warning message):
gpg --keyserver pgp.mit.edu --recv-key E084DAB9
The output should look like this:
gpg: requesting key E084DAB9 from hkp server pgp.mit.edu
gpg: key E084DAB9: public key "Michael Rutter <marutter@gmail.com>" imported
gpg: Total number processed: 1
gpg: imported: 1 (RSA: 1)
Add the key (superuser access required):
gpg -a --export E084DAB9 | sudo apt-key add -
Update the repositories:
sudo apt-get update
我遇到了同样的问题，唯一找到的解决方法可能是由于防火墙的原因，需要使用实用的Y PPA Manager。以下两个步骤已经在Ubuntu 15.04上成功运行：
1）首先安装Y PPA Manager：
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/y-ppa-manager
sudo apt-get update
sudo apt-get install y-ppa-manager
2) 然后运行Y PPA Manager获取丢失的密钥：
y-ppa-manager
点击“高级”
接下来，点击“尝试导入缺失的GPG密钥”
最后，再次更新以检查是否有效：
sudo apt-get update
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 381BA480
Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options
--no-default-keyring --secret-keyring /etc/apt/secring.gpg --trustdb-name /etc/apt/trustdb.gpg --keyring /etc/apt/trusted.gpg --primary-keyring /etc/apt/trusted.gpg --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 381BA480
gpg: requesting key 381BA480 from hkp server pgp.mit.edu
gpg: key 381BA480: public key "Johannes Ranke (CRAN Debian archive) <jranke@uni-bremen.de>" imported
gpg: no ultimately trusted keys found
gpg: Total number processed: 1
gpg: imported: 1
最简单的解决方法是按照https://cran.r-project.org/bin/linux/ubuntu/上的说明进行操作。请使用sudo运行：
# update indices
apt update -qq
# install two helper packages we need
apt install --no-install-recommends software-properties-common dirmngr
# add the signing key (by Michael Rutter) for these repos
# To verify key, run gpg --show-keys /etc/apt/trusted.gpg.d/cran_ubuntu_key.asc
# Fingerprint: 298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9
wget -qO- https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu/marutter_pubkey.asc | sudo tee -a /etc/apt/trusted.gpg.d/cran_ubuntu_key.asc
# add the R 4.0 repo from CRAN -- adjust 'focal' to 'groovy' or 'bionic' as needed
add-apt-repository "deb https://cloud.r-project.org/bin/linux/ubuntu $(lsb_release -cs)-cran40/"