处理cv::RotatedRect的宽度和高度

Question

我需要通过其4个角定义一个旋转矩形。该旋转矩形由一个中心点、一个尺寸对（宽度，高度）和一个角度定义。

如何决定哪个尺寸是高度，哪个是宽度？

宽度不是最水平边缘的长度吗？例如，如果角度大于90°，它是否会交换？

- Grumot

Answer 1

height 应该是最大的一边，width 是另外一边，angle 是顺时针旋转角度（以度为单位）。

否则，你可以交换 height 和 width 得到一个等价的矩形，并将其逆时针旋转 90 度。

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你可以使用 minAreaRect 找到一个 RotatedRect：

vector<Point> pts = {pt1, pt2, pt3, pt4}

RotatedRect box = minAreaRect(pts);

// Be sure that largest side is the height
if (box.size.width > box.size.height)
{
    swap(box.size.width, box.size.height);
    box.angle += 90.f;
}

- Miki

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你知道box.size.width或者box.size.height在Python中的对应语句是什么吗？我找不到关于 RotatedRect 变量类型的 Python 文档。 - csg

Answer 2

好的，有了Miki的帮助和一些测试，我更清楚地理解了...

看起来旋转的矩形是一个正立的矩形（宽度和高度明确定义），然后被旋转！

在图像坐标系中，y向下，角度顺时针给出。在通常的数学坐标系中（y朝上），角度逆时针给出。然后，它与c++<math.h>中包含的atan2(y,x)函数相符合（除了它返回弧度）。

因此，为了总结，如果我们考虑矩形的一个给定边缘（两个角落），如果我们使用atan2获取其y差异和x差异的角度，则其长度可以被视为宽度。类似于：

 Point pt1, pt2, pt3, pt4;
 RotatedRect rect;

 rect.center = (pt1 + pt2 + pt3 + pt4)/4;

 // assuming the points are already sorted
 rect.size.width = distance(pt1, pt2); // sqrt(...)
 rect.size.height = distance(pt2, pt3);

 rect.angle = atan2(pt2.y-pt1.y, pt2.x-pt1.x);

通过使用width为dist(pt1,pt2)与dist(pt3,pt4)的平均值，可以改善这个。同样的方法适用于height。

angle也可以计算为（pt1，pt2）的atan和（pt3，pt4）的atan的平均值。

- Grumot