如何旋转cv::RotatedRect？—— OpenCV

Question

我如何对cv::rotatedRect应用某些转换（例如旋转）？尝试使用cv::warpAffine，但无法正常工作，因为它应该应用于cv::Mat...

- manatttta

Answer 1

您可以直接使用内部变量 angle、center 和 size 控制旋转、平移和缩放。请参阅文档了解更多信息。

如果需要进行更一般的转换，则需要使用 points() 获取顶点，并使用例如 cv::warpAffine 进行操作，但是这样做后您将不再拥有一个 cv::rotatedRect（根据定义）。

- Rosa Gronchi

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是的，但是剩下的变量呢？我不需要改变它们吗？ - manatttta

您可以直接使用内部变量控制旋转、平移和缩放。更一般的变换需要操作四个顶点（points()），但这样就不再有旋转矩形了... - Rosa Gronchi

Answer 2

如果您计划执行复杂的操作，如仿射或透视，则应处理旋转矩形的点，结果可能是四边形而不是矩形。

cv::warpAffine适用于图像。您应该使用cv :: Transform和cv :: Perspectivetransform

它们接受点数组并生成点数组。

示例：

cv::RotatedRect rect;
//fill rect somehow
cv::Point2f rect_corners[4];
rect.points(rect_corners);
std::vector<cv::Point2f> rect_corners_transformed(4);
cv::Mat M;
//fill M with affine transformation matrix
cv::transform(std::vector<cv::Point2f>(std::begin(rect_corners), std::end(rect_corners)), rect_corners_transformed, M);
// your transformed points are in rect_corners_transformed

- Humam Helfawi

Answer 3

TLDR: 创建一个新的矩形。

我不知道这是否会对你有所帮助，但我通过创建一个新的矩形并忽略旧的矩形来解决了类似的问题。换句话说，我计算了新角度，然后将其和旧矩形的值（中心点和大小）分配给了新矩形：

RotatedRect newRotatedRectangle(oldRectangle.center, oldRectangle.size, newAngle);

- Björn Larsson