在进入停止模式之前禁用STM32 HAL IWDG或WWDG（看门狗）

Question

我使用STM32（L0 5）的HAL，需要在进入STOP模式之前禁用IWDG或WWDG。以下代码在IWDG从STOP模式重置MCU之前运行良好。对于WWDG的使用，这比调用HAL_PWR_EnterSTOPMode之前更快速地重置，尽管在每行后调用了HAL_WWDG_Refresh。我还在Nucleo L05上测试了这些场景。

iwdgHandle.Instance = IWDG;
iwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
iwdgHandle.Init.Window = 4095;
iwdgHandle.Init.Reload = 4095;
if (HAL_IWDG_Init(&iwdgHandle) != HAL_OK) // almost 7secs until refresh has to be called
{
 _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

HAL_PWR_EnableWakeUpPin(WakeSpi_Pin);
HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); // Enable Ultra low power mode
HAL_PWREx_EnableFastWakeUp(); // Enable the fast wake up from Ultra low power mode

HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

- Colateral

---

与此同时，我发现以下内容：“IWDG是通过写入其键寄存器或硬件选项来启动的。一旦启动，除非进行复位，否则无法停止。” - Colateral

从ST的角度来看，WWDG和IWDG之间的一个区别是IWDG具有独立时钟。WWDG是从APB总线时钟衍生出的频率为核心时钟（SYSCLK）的时钟。由于核心时钟在STOP模式下停止，因此WWDG时钟也会停止。这意味着它会在STOP低功耗模式下自动停止，您不必刷新它。对于IWDG，您需要定期唤醒并刷新它。STM32L4系列微控制器还允许在STOP模式下停止IWDG（通过设置相应的选项字节）。 - Colateral

Answer 1

独立看门狗无论在任何处理器模式下都无法停止。您需要定期唤醒来重新加载看门狗。您可以将分频器更改为最大值，使得看门狗计数变慢。

只有在断开控制器与电源的连接时才会停止IWDG。

- A.R.C.

---

WWDG似乎也有相同的行为。在进入STOP模式之前，这可以被禁用吗？ - Colateral

@Colateral 不，通常一旦你启动看门狗，它就会一直运行。这是为了防止代码在故障状态下意外关闭它。 - Colin

我必须纠正自己！在关机模式下，除了LSE之外的所有时钟都关闭。因此，如果您的WDG例如在LSI上运行，则无需重新加载。请参阅电源控制章节，了解睡眠模式和时钟行为的概述。 - A.R.C.

注意：为了调试目的，当核心停止时，独立看门狗（IWDG）可以停止（请参见参考手册中的DBG_IWDG_STOP（在调试MCU冻结寄存器中））。 - rel

对于 WWDG，您可以使用 __HAL_RCC_WWDG_CLK_DISABLE() 命令来禁用它。 - user3509549

请注意，使用 __HAL_RCC_WWDG_CLK_DISABLE 禁用它应被视为一种脆弱的解决方法，不具有可移植性: 我在stm32F4上采用了这种方法，但在stm32G4上，同样的技巧无法防止wwdg引起的复位。 - gg99

Answer 2

我有（某种程度上）相同的问题，这是我所做的：

我使用HAL库，它首先初始化HAL_Init();，然后调用SystemClock_Config();，之后开始初始化周边设备，包括iwdg。（你也可以不使用HAL）。

因此，当我想进入停止模式时，我使用HAL_NVIC_SystemReset();重新启动系统，并在微处理器重新启动后，在SystemClock_Config();之后检查以前的系统重启原因（检查这个）。如果是软件复位，请进入停止模式，并且不让IWDG初始化。

简单易懂。

伪代码：

1. instead of directly going to STOP mode -> make a software restart using HAL_NVIC_SystemReset();

//After restart and configuring system clocks (before initializing other peripherals)
2. if(previous restart reason == software restart) { 
        goto stop mode /* we don't init iwdg */
    } else {
        continue initializing peripherals.
    }

- Mohammad Kholghi

Answer 3

有一个闪存选项字节，您可以清除它，以防止IWDG或WWDG计时器在停止模式下计数。

- Douglas Burrell

---

哥们，它在哪儿？ - Mohammad Kholghi

@MohammadKholghi 用户选项字节包含用于控制 IWDT 是否冻结或在停止或待机模式下运行的位。 清除第 17 位可在停止模式下冻结 IWDT。 清除第 18 位可在待机模式下冻结 IWDT。 您可以使用 stm32l4xx_hal_flash_ex.c 中的 HAL_FLASHEx_OBProgram 来配置选项字节。 - Ted

Answer 4

如前所述，有一个涉及选项字节的解决方案。我使用了STM32Cube Programmer应用程序，并在用户选项中禁用了IWDG_STOP选项。这个操作在进入停止模式时会冻结看门狗定时器。

- Wadeva