使用C++和HAL进行STM32的第一个项目

Question

我想使用C++和HAL创建STM32项目，但很遗憾，CubeMX只支持C语言项目，不过HAL支持C++。

我已经在CubeMX中创建了一个项目并尝试将其导入到任何一个上述的IDE中，但都无法成功，因为它被导入为C语言项目，所以这似乎不是一个好的解决方案。

另外，我也尝试在所述的IDE中创建C++项目，并从CubeMX中添加文件。这似乎更合理，但由于我的配置仍然错误，我不能正确地完成它。

有没有人能够解释一下我应该如何配置新的C++项目才能使用HAL，在Eclipse或Atollic TrueSTUDIO中？

- unitatem

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问题过于泛泛，可以提供更多细节吗？您已经尝试了什么？ - Piero Alberto

谷歌帮我找到了一个使用Eclipse的STM32相关页面，这里是<a href="http://www.carminenoviello.com/en/2015/06/04/stm32-applications-eclipse-gcc-stcube/">教程链接</a>。 - Gull_Code

不要使用STlib（“HAL”）。它只是臃肿，但并没有真正提供与硬件的抽象。它只是增加了另一层复杂性。您仍然需要了解硬件并手头有参考手册，但使用HAL时您还必须学习如何将其转换为硬件。相反，应该在驱动程序中封装硬件访问，并使用自己的接口。 - too honest for this site

不要太听 Olaf 的话。HAL 很好，很干净。即使在开发某些内容时你总是需要拿着参考手册。如果你要阅读别人的代码（即使是之前写的自己），HAL 能够节省你很多时间。 - MajesticRa

Answer 1

最近的CubeMX版本支持针对STM32目标开发的预配置Eclipse IDE System Workbench 4 STM32。它具备将项目转换为C++的选项（在项目资源管理器中右键单击项目，然后选择“转换为C++”）。

请注意，我没有直接使用过此方法。我们使用STM HAL并在其之上构建我们的C++应用程序，因此这是可行的，但我们的IDE是Keil，所以结果可能会有所不同。

- Jeroen

Answer 2

如何将STM32CubeMX生成的Atollic Eclipse C项目转换为C++（3个步骤）：

将main.c复制到main.cpp并从构建中“排除”main.c。结果：还不太行。虽然main.cpp可能出现在Eclipse项目文件列表中，但它甚至无法开始编译（无法捕获明显的语法错误），而且缺少main()的链接器错误。

接下来，在.project文件中使用文本编辑器添加org.eclipse.cdt.core.ccnature，如下所示... ``` org.eclipse.cdt.core.cnature org.eclipse.cdt.core.ccnature ``` 参见http://www.openstm32.org/forumthread1244。这可以在打开项目的情况下在Eclipse运行时完成。结果：main.cpp可以编译，但找不到包含文件，因为包含路径是错误的。你会认为cppnature会是一个更好的名称。 编辑：搜索Eclipse帮助以获取有关如何使用菜单File / New / Other / Convert to C/C++ Make Project添加C++ nature的提示。

接下来，修改项目设置以将相关的C设置复制到C++设置中-如图所示。该项目需要关闭并重新打开才能使此更改生效。结果：构建、链接、运行和正确运行。main.cpp可以调用HAL c代码，并且HAL回调可以调用.cpp文件中的函数。如果1.cpp侧正在调用.c侧的函数（通过在函数原型前添加defined extern "C"2），则可能需要在.cpp文件中使用extern "C"修饰符。.c侧正在调用在.cpp中定义的回调（通过在.cpp侧的函数定义前添加defined extern "C"来修改函数定义）。

一些注释：

• 如果我使用CubeMX重新生成代码（例如更改时钟或引脚配置），main.c将会被更新，但main.cpp不会被更新，因此需要将.c文件的更改/差异合并到.cpp文件中。
• 如何确保C和C++设置是等效的：构建后，在控制台窗口查看gcc和g++的命令行调用，并确保相关参数（路径，-D等）完全相同。
• 可以（但风险很大）编辑Eclipse .cproject XML文件，并将C设置复制到C ++端（具体细节在此省略 - 但在编辑.cproject文件之前，请关闭Eclipse中的项目）。
• 关于对CubeMX / HAL“膨胀”的反对意见：CubeMX非常快地生成代码和项目。如果HAL API很慢 - 例如GPIO端口引脚访问 - 然后只需用包含该膨胀API简单子集的新用户函数替换API调用。我经常在时间关键的代码中这样做。
• 我正在使用CubeMX（4.14.0）和Atollic（v6.0.0 Lite）。虽然我在其他Eclipse环境中看到了转换为C ++的项目选项，例如Xilinx Eclipse，但我没有在Atollic Eclipse中看到该选项。

改进空间：可能有一个可以编辑的CubeMX模板，使这些更改自动化，但我对CubeMX模板了解不够，不能使这种黑客更加优美。

我也使用CubeMX和IAR EWARM，并且经过类似（但稍微简单一些）的过程将其转换为.cpp项目。

- Jim Fred

Answer 3

在stm32cubeide中构建cpp项目有一个非常简单的方法：

1. 创建新的stm32项目后，勾选c++框
2. 进行初始化
3. 在主文件夹中编译代码
4. 右键点击并选择源文件夹
5. 将您的cpp文件放入其中
6. 为了在main.c中调用此cpp函数，在cpp文件中创建一个简单的函数，如main2()
7. 现在您可以通过main2()函数使用cpp函数

- ali sa

Answer 4

根据所使用的STM32芯片型号，它可能会被mBed支持。在线的mBed编译器允许导出到各种IDE。新的离线编译器（yotta）使用cmake，也可以导出到一些IDE。不幸的是，目前yotta仅支持少数芯片。

- Timmmm