STM32 HAL C标准

Question

STM32 HAL C标准

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我有些困惑...

我正在进行一个嵌入式项目，使用了STM32 HAL库，该库使用stm32f072rb CMSIS头文件。

The source code of drivers is developed in Strict ANSI-C, which makes it
independent from the development tools. It is checked with CodeSonarTM static
analysis tool. It is fully documented and is MISRA-C 2004 compliant.

我认为严格的 ANSI-C 指的是 C89，因此我在我的 Makefile 中添加了这些 gcc 标志。

CFLAGS =            -std=c89\
                    -pedantic-errors

但是，当我使用这些标志时，会出现许多错误和警告。如果我删除这些标志，则可以编译。

我对此非常困惑。是我缺少了什么还是他们的文档有误？

以下是启用该标志后的一些GCC编译器错误... 它们在许多STM32 HAL文件中不断重复。

error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'
error: unknown type name 'inline'
error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'NVIC_GetPriority'

- Tedi

你可能需要包含生成编译器错误的代码，否则就无法回答这个问题。 - Lundin

这是一个空白项目，只包含STM32 HAL和CMSIS的空main()函数。我没有任何编写的代码。问题可能出在HAL或我的理解上。第一个出现错误的文件是cmsis_gcc.h，它只是由STM32提供的头文件，有1374行代码... :( - Tedi

3个回答

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为了进一步澄清，所涉及的文件，大多类似于core_cm.h（取决于您使用的MCU），具有有条件的代码。在您特定的情况下，它卡在类似于“STATIC INLINE ...”的东西上，并且STATIC和INLINE根据您使用的编译器有不同的条件定义。 GCC将为有条件代码提供正确的定义（GNUC），但如前所述，您需要指定C99用于inline关键字。

FYI，//注释也是C99，而不是C89 / C90。

- Richard at ImageCraft

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引用自维基百科：

ANSI C、ISO C和Standard C分别指代由美国国家标准协会（ANSI）和国际标准化组织（ISO）发布的C编程语言连续标准。

因此，“ANSI C”并没有明确定义，没有说明使用的是哪个特定版本的C标准。

由于它显然使用了inline，所以至少是C99，请尝试一下。对我有效...

- unwind

谢谢您。我选择了 @Lundin 的答案，但是您的答案也很好。我还给了您一个赞。在C99中它可以工作。 - Tedi

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Lundin · Accepted Answer

error: unknown type name 'inline' 是指添加于C99标准的一项功能。

我怀疑问题出在他们的文档上写着“ANSI-C”。 “ANSI-C”是一个垃圾术语，大多数情况下确实是指C89。自1990年以来，ANSI已经与C标准毫无关系，所以在1990年之后仍然谈论“ANSI-C”的人就是困惑了，请参见有关C、C99、ANSI C和GNU C之间的区别。

您的编译器选项适用于严格的C89/C90代码。请尝试使用-std=c99 -pedantic-errors进行编译。

但是， MISRA-C:2004明确不允许C99功能，因此这很可疑。包含inline的代码肯定不符合MISRA-C:2004标准。需要使用MISRA-C:2012才能支持C99。