我已经拍摄了建筑物外立面的多个视角图像。接下来我使用bundler重构建筑物的3D点云。然后,我使用RANSAC方法在点云中找到立面的平面。
这给我提供了平面的参数及其表面法向量。
从bundler中,我还获得了相机旋转矩阵,我使用它们来计算相机的观察方向。
现在,考虑到我已经有了平面的法向量和相机观察方向,我想使用它们来校正图像,即使图像看起来就像相机的观察方向与平面法向量相同。
我该如何从这两个向量中计算投影变换矩阵?
这给我提供了平面的参数及其表面法向量。
从bundler中,我还获得了相机旋转矩阵,我使用它们来计算相机的观察方向。
现在,考虑到我已经有了平面的法向量和相机观察方向,我想使用它们来校正图像,即使图像看起来就像相机的观察方向与平面法向量相同。
我该如何从这两个向量中计算投影变换矩阵?