如何获取图像平面相对于世界平面的旋转角度？

Question

因此，我们有这样的情况：

在这个示例中，第一个四边形显示在图像平面上，第二个四边形显示在世界平面上。[1]

在我的特定案例中，图像平面有3个四边形 - 实际世界正方形的投影，正方形具有相同的大小，位于同一平面上，相对于它们所在的平面具有相同的旋转，并且不位于同一行上。

我想知道是否可以根据所描述的内容获取图像平面到世界平面的旋转角度？

在我的案例中，输入数据结构如下：原始图像（RGB像素），带有图像平面上点（x，y）的物体（正方形）和角度。

- Rella

Answer 1

请查看“基于平面的位姿估计算法”中的第2和第3节。

这些方法假设您知道所涉特征的（x，y）坐标 - 在本例中为红色正方形。

您描述的问题通常称为位姿估计 - 从2D视图确定物体相对于相机的3D方向和位置。 对于您而言，该物体是一个平面。 搜索“位姿估计平面”应该会给您更多信息。

- brainjam

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我很喜欢你的回答。我读了你提出的论文。唯一我不明白的是如何进行“相机校准，例如使用[15,20]中描述的算法之一” - 我已经阅读了它们，但仍然不知道如何在我的数据情况下进行此类操作。你能帮忙吗？ - Rella

@kabumbus，我会尽力而为——但最早要等到明天。 - brainjam

我尝试将这个问题作为单独的问题发布。http://stackoverflow.com/questions/3742771/how-to-get-homography-matrix-in-such-case-from-one-still-image 我在等待你的答案。 - Rella