OpenCV Python中旋转矩形的角落顺序

Question

我正在进行一个项目，使用Python 3上的OpenCV，在实时摄像头中检测形状和一些属性。其中一个形状是矩形，所以我使用旋转矩形（或最小面积矩形）来提取有用的信息：

                #Rotating Rectangle
                rect = cv2.minAreaRect(approx)
                box = cv2.boxPoints(rect)
                box = np.int0(box)

该函数能够自动检测矩形的四个角，并按照它们的坐标进行排序。例如，当矩形被旋转时，角的顺序也会改变，如下面的gif所示： 有没有一种方法可以使角的顺序在旋转时不改变？矩形的宽度和高度取决于角的顺序，因此稍微倾斜一下角度就可以使高度变为宽度，反之亦然。

- Rami El-Assaad

---

两个连续帧之间的最大旋转角度是否有限制？如果有，当您找到第(i+1)帧的角点时，请根据它们之间的距离将所有先前的角点与当前角点进行匹配。如果没有限制，那么两个连续帧可以具有任意旋转角度，除非有额外的信息，否则无法完成此操作。 - unlut

看起来第一个角落（编号0）是右下角顶点。 - fmw42

Answer 1

我将避免使用gif。相反，我会分享一些图像然后解释。rotWidth和rotHeight显示从旋转矩形中获得的值。而Correct Width，Correct Height则显示它们根据角度的修正值。

如下所示，MinAreaRect 获得的角度变化在 (0, -10,...., -80, -90] 之间。然而，这并不足以找出对象的真实宽度和高度。当我们改变对象的角度时，观察到 rotWidth 和 rotHeight 发生变化。因此，我计算了一个“新角度”，它在 (0, 10,....., 170, 180] 之间变化。现在根据 rotWidth 是否大于 rotHeight，我计算正确的宽度和高度。以下是代码片段：

RotatedRect rotatedRect = CvInvoke.MinAreaRect(singleContour);
            vertices = rotatedRect.GetVertices();

            angle = rotatedRect.Angle;
            double newAngle = 0.0; 

            rotWidth = rotatedRect.Size.Width;
            rotHeight = rotatedRect.Size.Height;

            if (rotHeight > rotWidth)
            {
                newAngle = (-1) * angle;
            }
            else
            {
                newAngle = 90 - angle;
            }

            if (newAngle >= 0 && newAngle < 90)
            {
                correctWidth = rotWidth;
                correctHeight = rotHeight;
            }
            if (newAngle == 90)
            {
                correctWidth = rotWidth;
                correctHeight = rotHeight;
            }
            if (newAngle > 90 && newAngle < 180)
            {
                correctWidth = rotHeight;
                correctHeight = rotWidth;
            }
            if (newAngle == 180)
            {
                correctWidth = rotHeight;
                correctHeight = rotWidth;
            }

上面的代码是使用C#中的EmguCV编写的。现在宽度和高度不会改变，这会有帮助吗？

- AviB