这个XNA中的旋转行为是什么？

Question

我刚开始学习XNA，有一个关于旋转的问题。在XNA中，当您将向量与旋转矩阵相乘时，它会逆时针旋转。这一点我理解。

然而，让我举一个我不理解的例子。假设我将一个随机的艺术资源加载到管道中。然后我创建一个变量，在更新方法运行时每帧增加2弧度（testRot += 0.034906585f）。最令我困惑的是，在这个屏幕空间中，该资源顺时针旋转。这使我感到困惑，因为旋转矩阵会将向量逆时针旋转。

另外一件事情是，当我指定我的位置向量以及我的起点时，我知道我是围绕起点旋转的。那么我应该假定该资源的起点也经过垂直轴吗？如果是的话，旋转从哪里开始呢？换句话说，我是从Y轴的顶部开始旋转还是从x轴开始旋转呢？

- Ilya

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@llya - 你应该接受你其他问题的答案，这样别人才会想回答你的问题。 - TheCloudlessSky

Answer 1

XNA SpriteBatch在“客户端空间”中工作。在这个空间中，“上方”是Y-而不是Y +（如笛卡尔空间，投影空间以及大多数人通常选择的世界空间）。这使得旋转看起来是顺时针的（在笛卡尔空间中应该是逆时针的）。实际坐标旋转产生的是相同的。

旋转是相对的，因此它们不会从任何指定的位置“开始”。

如果您正在使用像sin或cos或atan2这样的数学函数，则绝对角度始终从X +轴开始为零弧度，并且正旋转方向向Y +旋转。

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SpriteBatch的操作顺序类似于以下内容：

1. Sprite作为一个四边形开始，左上角位于（0,0），其大小与其纹理大小相同（或SourceRectangle）。
2. 将精灵沿其原点平移回来（从而将其原点放置在（0,0））。
3. 缩放精灵
4. 旋转精灵
5. 将精灵按其位置平移
6. 应用来自SpriteBatch.Begin的矩阵

这将在客户端空间中放置精灵。

最后，将一个矩阵应用于每个批次，将该客户端空间转换为GPU使用的投影空间。（投影空间从视口左下角的（-1，-1）到右上角的（1,1））。

- Andrew Russell

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哇，谢谢你啊。讲得非常好。我搜了很多教程和书籍，但它们只是浅显地谈论这些内容而已，没有深入探讨。 - Ilya

Answer 2

由于您是XNA的新手，让我介绍一个可以在您学习过程中大大帮助您的库。它被称为XNA Debug Terminal，是一个开源项目，允许您在运行时运行任意代码。因此，您可以查看您的变量是否具有您期望的值。所有这些都发生在游戏顶部的终端显示屏上，并且不会暂停您的游戏。它可以从http://www.protohacks.net/xna_debug_terminal下载。它是免费的并且非常容易设置，因此您真的没有什么损失。

- BluePlateSpecial